[实用新型]一种注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置有效
| 申请号： | 201420170743.9 | 申请日： | 2014-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN203765611U | 公开（公告）日： | 2014-08-13 |
| 发明（设计）人： | 尹荣造 | 申请（专利权）人： | 广东伯朗特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/04;B29C45/17 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523791 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其包括机械手臂及分类装置，该机械手臂设置在注塑机顶部，包括通过伺服电机驱动的横行部、引拔部、正臂部及副臂部；多台设有机械手臂的注塑机设置在同一生产线输送带上，所述横行部伸出注塑机外，延伸到输送带上方，所述分类装置设置在生产线输送带的末端；所述伺服控制机械手臂装置还包括视觉检测装置，其包括多个智能摄像头，分别设置在分类装置及正臂部上。本实用新型通过位于同一生产线输送带上不同注塑机上的机械手臂的运作，将不同规格型号的注塑产品分别摆放。分类装置，设置的智能摄像头的协助，由机械手臂将生产线输送带上的不同规格的产品放置到指定的地方。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 注塑 生产 线上 伺服 控制 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种注塑生产线上的伺服控制机械手臂装置，其特征在于，其包括机械手臂及分类装置，该机械手臂设置在注塑机顶部，包括通过伺服电机驱动的横行部、引拔部、正臂部及副臂部，该正臂部及副臂部设置在引拔部上，引拔部设置在横行部上，所述横行部为加长型的横行部，其长度在4米或以上；所述的引拔部的横向、纵向手臂位置可调整；多台设有机械手臂的注塑机设置在同一生产线输送带上，所述横行部伸出注塑机外，延伸到输送带上方，所述分类装置设置在生产线输送带的末端；所述伺服控制机械手臂装置还包括视觉检测装置，其包括多个智能摄像头，分别设置在分类装置及正臂部上。
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