[实用新型]一种头部自动转动的感应监控机器人有效
| 申请号： | 201420173337.8 | 申请日： | 2014-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN203804981U | 公开（公告）日： | 2014-09-03 |
| 发明（设计）人： | 吕广强 | 申请（专利权）人： | 宁波广强机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/04 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人： | 宋缨;孙健 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种头部自动转动的感应监控机器人，包括机器人身躯、机器人下身和机器人颈部，机器人身躯的上端面中部安装有机器人颈部，机器人颈部上端面转动安装有机器人头部，机器人头部的上端竖直安装有物体接近传感器，机器人头部的两侧分别安装有喇叭Ⅰ和喇叭Ⅱ，机器人头部内部安装有摄像机，机器人身躯中心部竖直布置有中间轴，中间轴下端与机器人底座中心相连，中间轴上端安装有转动电机，转动电机的转轴竖直向上穿入机器人颈部并通过联轴器与机器人头部下部的转动轴相连，机器人颈部两侧安装有行程开关触发器，行程开关触发器下部安装有行程开关。本实用新型具有结构简单、生产成本低和维护成本低等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 头部 自动 转动 感应 监控 机器人 | ||
【主权项】：
一种头部自动转动的感应监控机器人，包括机器人身躯（12）、机器人下身（13）和机器人颈部（11），所述的机器人身躯（12）的上端面中部安装有机器人颈部（11），下端面连接有机器人下身（13），其特征在于：所述的机器人颈部（11）上端面转动安装有机器人头部（1），所述的机器人头部（1）的上端竖直安装有物体接近传感器（8），该机器人头部（1）的两侧分别安装有喇叭Ⅰ（3）和喇叭Ⅱ（31），机器人头部（1）内部安装有摄像机（2），所述的机器人身躯（12）中心部竖直布置有中间轴（20），所述的中间轴（20）下端与机器人底座（14）中心相连，所述的中间轴（20）上端安装有转动电机（5），该转动电机（5）的转轴竖直向上穿入机器人颈部（11）并通过联轴器（6）与机器人头部（11）下部的转动轴（15）相连，所述的机器人颈部（11）两侧安装有行程开关触发器（9），所述的行程开关触发器（9）下部安装有行程开关（10）。
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