[实用新型]一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构有效
申请号: | 201420178065.0 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN203805001U | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 郑精辉;唐益夫 | 申请(专利权)人: | 格物斯坦(上海)机器人有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J17/00 |
代理公司: | 上海东亚专利商标代理有限公司 31208 | 代理人: | 罗习群 |
地址: | 201807 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构;舵机内部有输出轴延伸出舵机本体,伸出输出轴的端口上设有倒扣,与舵机输出盘卡接,输出轴中间有方形孔槽,在输出轴相对的舵机表面,开有圆孔槽,圆孔槽内嵌有轴承;舵机本体外部的六个面,每个面上设有至少有二根横梁,横梁与C型连接件卡接,使二个以上舵机相互卡接;另有U型连接件,输出盘连接件,从动盘,扣盖,分别与舵机连接,构成输出轴单端输出,或双端输出,或自由度模块输出轴结构。优点是,采用无螺钉快速拆装舵机输出轴结构,可以对机器人进行快速拆、装,克服了舵机输出轴部分连接繁琐的缺点,使得舵机的输出连接可以很方便快速的完成。 | ||
搜索关键词: | 一种 螺钉 快速 拆装 舵机 输出 结构 | ||
【主权项】:
一种无螺钉快速拆装的舵机输出轴结构,其特征在于,舵机内部有输出轴延伸出舵机本体,伸出输出轴的端口上设有倒扣,与舵机输出盘卡接,输出轴中间有方形孔槽,在输出轴相对的舵机表面,开有圆孔槽,圆孔槽内嵌有轴承;舵机本体外部的六个面,每个面上设有至少有二根横梁,横梁与C型连接件卡接,使二个以上舵机相互卡接;另有U型连接件,输出盘连接件,从动盘,扣盖,分别与舵机连接,构成输出轴单端输出,或双端输出,或自由度模块输出轴结构。
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