[实用新型]一种伺服拉伸成形机

摘要

一种伺服拉伸成形机，机身框架上方两侧水平方向固定有两条导轨，机身框架中部设置一个上顶平台，两侧导轨上对称安装有可弯曲夹钳和拉伸旋转机构，可弯曲夹钳固定在拉伸旋转机构的前端；拉伸旋转机构的后端与导轨间安装有拉伸旋转机构驱动装置；可弯曲夹钳通过拉力杆与拉伸旋转机构上的拉伸伺服驱动机构铰接；拉伸旋转机构左右两侧铰接在滑动机构上，拉伸旋转机构下方铰接有上下摆动支撑杆，上下摆动支撑杆的另一端连接框架摆动减速伺服电机的输出端；上顶伺服电机通过上顶丝杠与上顶平台连接。本实用新型提高了曲面零件的加工质量和效率，降低了拉伸机的制造成本，促进其在航空航天、汽车、轨道客车、现代建筑等领域的应用。

主权项

一种伺服拉伸成形机，包括一个机身框架(7)，机架底部有底座，机身框架（7）上方两侧水平方向固定有两条导轨(6)，其特征在于机身框架（7）中部设置一个上顶平台(5)，以上顶平台（5）为中心两侧的导轨（6）上对称安装有左侧可弯曲夹钳(1)、左侧拉伸旋转机构(3)、右侧可弯曲夹钳(2)和右侧拉伸旋转机构(4)，左侧可弯曲夹钳(1)和左侧拉伸旋转机构(3)的连接关系如下：左侧拉伸旋转机构（3）上固定有左一夹钳拉伸伺服驱动机构（25）和左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)，左侧可弯曲夹钳（1）的一端通过左二夹钳拉伸伺服驱动机构(26)上的一号拉力杆(17)与左二夹钳拉伸伺服驱动机构（26）铰接，左侧可弯曲夹钳（1）的另一端通过左一夹钳拉伸伺服驱动机构(25)上的二号拉力杆(18)与左一夹钳拉伸伺服驱动机构（25）铰接，右侧可弯曲夹钳(2)和右侧拉伸旋转机构(4)的连接关系与左侧相同；每个拉伸旋转机构左右两端通过拉伸旋转机构框架支承座(21)铰接在滑动机构(22)上，固定在左侧两条导轨（6）上的拉伸旋转机构框架前后移动减速伺服电机(27)通过拉伸旋转机构框架前后移动驱动丝杠(28)与左侧拉伸旋转机构（3）连接，构成左侧拉伸旋转机构驱动装置，从而调整夹钳口间距离，右侧拉伸旋转机构驱动装置的结构与左侧相同；两侧的拉伸旋转机构框架（20）下方左、右两侧铰接有上下摆动支撑杆(24)，上下摆动支撑杆（24）与固定在滑块上的拉伸旋转机构框架上下摆动伺服机构(23)连接；上顶伺服电机(29)通过上顶丝杠（30）与上顶平台(5)连接，使其可上下移动。