[实用新型]伸缩机械手

摘要

一种伸缩机械手，属仿生领域、机械领域或民用机电领域。解决了机械手能伸长和缩短都可以进行各个动作的问题。腿杆（20）的中部偏上处，活动连接腿杆（13）的一端，腿杆（13）的中部偏上处，以上组构成一个机械腿。基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，以上组构成一个机械指。腿杆（8）的顶部与机械指的基节（1）固定连接。当然腿杆（8）与多个机械指的基节（1）连接，组成伸缩机械手。在腿杆（8）上，安装一齿条（14），使齿条只能上下移动。基节（1）上安装摄像头（22）。用于民用，工业，机动车，国防等所有的领域。

主权项

一种伸缩机械手，其特征是：腿杆（20）的的中部偏上处，活动连接腿杆（13）的一端；腿杆（13）的中部偏上处，活动连接腿杆（18）的一端；腿杆（18）的中部偏上处活动连接腿杆（12）的一端；腿杆（12）的中部偏上处，活动连接腿杆（16）的一端；腿杆（16）的顶端，活动连接腿杆（8）的一端；腿杆（20）的顶部，与腿杆（18）的中部偏下处，各活动连接拉线（19）的一端；腿杆（13）的顶部，与腿杆（12）的中部偏下处，各活动连接拉线（9）的一端；腿杆（18）的顶部，与腿杆（16）的中部偏下处，各活动连接拉线（17）的一端；腿杆（12）的顶部，与腿杆（8）的中部偏下处，各活动连接拉线（10）的一端；以上组成一个机械腿；基节（1）的中部偏上处，活动连接中节（2）的一端；中节（2）的中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端；尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端；基节（1）的的顶部，与尾节（3）的中部偏下处，各活动连接拉线（6）的一端；中节（2）的顶部，与稍节（4）的中部偏下处，各活动连接拉线（7）的一端；以组成一个机械指；腿杆（8）的顶部与机械指的基节（1）固定连接。2.根据权利要求1 所述的伸缩机械手，其特征是：腿杆（8）与多个机械指的基节（1）连接，组成伸缩机械手。3. 据权利要求1 所述的伸缩机械手，其特征是：在腿杆（8）上，安装一齿条（14），使齿条只能上下移动；齿条（14）上有套叉（15），套叉套着齿条上的一个齿；套叉（15）的一端有轮盘（21），转动轮盘，就可以使套叉转动；中节（2）的中部偏下处，有拉线（5）活动连接到齿条（14）上。4. 据权利要求1 所述的伸缩机械手，其特征是：腿杆（13）上连接一拉线（11），拉线（11）的一端连接一个齿条，齿条上有套叉套着一个齿，齿条的另一端与动力设备连接。5. 据权利要求1 所述的伸缩机械手，其特征是：基节（1）上安装摄像头（22）。