[实用新型]曲节机械腿有效

专利信息
申请号: 201420181098.0 申请日: 2014-04-15
公开(公告)号: CN203780645U 公开(公告)日: 2014-08-20
发明(设计)人: 王光树 申请(专利权)人: 王光树
主分类号: B62D57/032 分类号: B62D57/032
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 646102 四川*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 一种曲节机械腿,属机械、仿生领域。解决了一根机械物可长可短的、仿生的问题。腿杆(1)的中部偏上处,活动连接腿杆(2)的底部,腿杆(2)的中部偏上处,活动连接腿杆(3)的底部,腿杆(3)的中部偏上处,活动连接腿杆(4)的底部,如此类推,直到连接无数根腿杆,腿杆(1)的顶部与腿杆(3)的中部偏下处,有拉线(10)活动连接,腿杆(2)的顶部与腿杆(4)的中部偏下处,有拉线(9)活动连接,如此类推,直到连接无数根,腿杆(6)与支撑物固定连接。用于各行业进行推拉,用于机械人做成行走的机械腿。
搜索关键词: 机械
【主权项】:
一种曲节机械腿其特征是:腿杆(1)的中部偏上处,活动连接腿杆(2)的底部,腿杆(2)的中部偏上处,活动连接腿杆(3)的底部,腿杆(3)的中部偏上处,活动连接腿杆(4)的底部,腿杆(4)的部偏上处,活动连接腿杆(6)的底部腿杆(6)的中部偏上处,活动连接腿杆(5)的底部,腿杆(1)的顶部与腿杆(3)的中部偏下处,有拉线(10)活动连接,腿杆(2)的顶部与腿杆(4)的中部偏下处,有拉线(9)活动连接,腿杆(3)的顶部与腿杆(6)的中部偏下处,有拉线(8)活动连接,腿杆(4)的顶部,与腿杆(5)的中部偏下处,有拉线(7)活动连接。
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