[实用新型]智能机械手

摘要

一种智能机械手，属机械、传感领域。解决了机械手智能化的自断电自锁住的问题。基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条（8），铜片静触点（13）与T形铜片动触点（14）固定连接在基节上，齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落。用于各个行业进行生产或模仿人的动作。

主权项

一种智能机械手，其特征是：基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接齿条（8）的一端，铜片静触点（13）与T形铜片动触点（14）固定连接在基节上，铜片静触点（13）连过一组电池组，连过抓握开关（10），再连过一个电机（12），连接到铜片动触点（14）上，齿条（8）安装在基节（1）上，使齿条（8）能上下移动而不滑落，齿条（8）的一端与拉线（5）活动连接，套叉（9）的一端与电机（12）固定连接，套叉（9）套着齿条（8）上的一个棱齿。