[实用新型]一种回转复杂件多向振动增量式滚旋成形装置

摘要

一种回转复杂件多向振动增量式滚旋成形装置，包括滚旋模块、复合直驱电机模块和感应加热模块，工件一端由复合直驱电机模块夹持，另一端穿过感应加热模块并由滚旋模块中的后驱动顶尖夹持，滚旋模块、复合直驱电机模块和感应加热模块分别与底座连接固定，通过滚旋模块、复合直驱电机模块和感应加热模块对工件进行增量式滚旋成形并施加多向振动和加热，本实用新型适用于开展回转复杂件的滚轧或旋压成形工艺，具有结构简单，通用性强，成形力小，可靠性高，精度高的优点。

主权项

一种回转复杂件多向振动增量式滚旋成形装置，包括滚旋模块（1）、复合直驱电机模块（2）和感应加热模块（3），其特征在于：工件（4）一端由复合直驱电机模块（2）夹持，另一端穿过感应加热模块（3）并由滚旋模块（1）中的后驱动顶尖（1‑9）夹持，滚旋模块（1）、复合直驱电机模块（2）和感应加热模块（3）分别与底座（5）连接固定；所述的滚旋模块（1）包括床身（1‑1）和模具（1‑8），床身（1‑1）与底座（5）固定，三个模具（1‑8）沿工件（4）圆周方向120°等间距阵列，三个调整交流伺服电机（1‑4）分别通过支架（1‑3）与床身（1‑1）连接固定，调整交流伺服电机（1‑4）输出轴与蜗轮蜗杆减速机（1‑2）输入轴连接，蜗轮蜗杆减速机（1‑2）的输出轴与滚珠丝杠螺母副（1‑5）连接，滚珠丝杠螺母副（1‑5）与滑座（1‑6）连接，滑座（1‑6）在导轨（1‑7）内滑动，三个模具（1‑8）安装在相应的滑座（1‑6）上，三个主动力交流伺服电机（1‑10）分别固定在支撑板（1‑11）上，支撑板（1‑11）通过套筒（1‑12）和拉杆（1‑13）与床身（1‑1）固定，三个主动力交流伺服电机（1‑10）分别与对应的行星减速机（1‑14）通过电机带轮（1‑15）、同步带（1‑16）和行星减速机带轮（1‑17）连接，三个行星减速机（1‑14）固定于床身（1‑1）和支撑板（1‑11）间，行星减速机（1‑14）各自通过万向联轴器（1‑18）与模具（1‑8）连接，后驱动顶尖（1‑9）安装在气缸（1‑19）的活塞杆（1‑20）上，气缸（1‑19）通过气缸座（1‑21）与床身（1‑1）固定；所述的复合直驱电机模块（2）由开关磁通永磁电机（Ⅰ）和永磁直线电机（Ⅱ）复合而成，复合直驱电机模块（2）包括电机箱体（2‑1）和电机轴（2‑21），电机箱体（2‑1）与底座（5）固定，箱体前端盖（2‑2）和箱体后端盖（2‑3）通过拉紧螺栓（2‑4）固定在电机箱体（2‑1）上，旋转电机前轴承端盖（2‑5）与箱体前端盖（2‑2）固定，旋转电机座（2‑6）与电机箱体（2‑1）固定，旋转电机定子铁芯（2‑7）由旋转电机座端盖（2‑8）固定，旋转电机定子永磁铁（2‑9）和旋转电机定子绕组（2‑10）在圆周方向等间距安装在旋转电机定子铁芯（2‑7）内，旋转电机转子（2‑11）安装在电机轴套（2‑12）上，电机轴套（2‑12）安装在箱体前端盖（2‑2）与旋转电机后轴承座（2‑13）上，旋转电机后轴承座（2‑13）与直线电机外筒（2‑14）固定，直线电机外筒（2‑14）与电机箱体（2‑1）固定，直线电机初级铁芯（2‑15）及直线电机初级绕组（2‑16）交替安装于直线电机外筒（2‑14）内，并由直线电机外筒端盖（2‑17）固定，两根直线电机导向槽（2‑18）水平固定在直线电机初级铁芯（2‑15）内环上，直线电机次级座（2‑19）通过前后布局的轴承（2‑20）安装在电机轴（2‑21）上，直线电机次级铁芯（2‑22）和直线电机次级永磁铁（2‑23）交替安装在直线电机次级座（2‑19）上，并由直线电机次级端盖（2‑24）固定，导向柱（2‑25）水平安装在直线电机次级座（2‑19）两侧，能够在对应的直线电机导向槽（2‑18）内滑动，滑键（2‑26）水平安装于电机轴（2‑21）两侧，电机轴（2‑21）和滑键（2‑26）能够在电机轴套（2‑12）内滑动，电机轴导套（2‑27）通过导套座（2‑28）固定在直线电机外筒端盖（2‑17）上，夹具（2‑29）安装在电机轴（2‑21）前端；所述的感应加热模块（3）包括加热线圈（3‑1），加热线圈（3‑1）固定在绝缘板（3‑2）上，绝缘板（3‑2）固定在多向调整架（3‑3）上，多向调整架（3‑3）固定在底板（3‑4）上，底板（3‑4）与底座（5）固定。