[实用新型]一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置

摘要

本实用新型公开了一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，包括刀杆拉杆、高精度编码器、角接触轴承组、电机连接座、连轴结、空心伺服电机、刀具主轴、双向推力轴承、圆柱滚子轴承、挡圈、刀杆、刀杆托架、刀具主轴箱体、平键和精密锁紧螺母；所述刀具主轴箱体上设有刀具主轴，所述刀具轴内设有刀杆拉杆和刀杆；所述刀具主轴外侧设置有空心伺服电机转子、空心伺服电机定子、连轴结、高精度编码器、角接触轴承组a、角接触轴承组b、双向推力轴承和刀杆托架；所述刀具主轴设置为旋转轴；所述连轴结通过平键与所述刀具主轴连接；本新型采用伺服电机直接驱动方式，零传动直驱结构设计，排除了累积误差与分度误差产生，全闭环数控加工精度高。

主权项

一种直驱式零传动滚齿机刀具主轴装置，其特征在于，包括刀杆锁紧螺母、刀杆拉杆、高精度编码器、轴承盖a、角接触轴承组a、轴承盖b、电机连接座、连轴结、空心伺服电机转子、空心伺服电机定子、刀具主轴、盖板、精密锁紧螺母、轴承盖c、角接触轴承组b、外隔套a、双向推力轴承、黄油杯、外隔套b、圆柱滚子轴承、挡圈、轴承盖d、刀杆、刀垫、轴承盖e、角接触轴承组c、刀具压紧套、轴承盖f、压紧螺母、油封组、刀杆托架、油封、内隔套b、内隔套a、套圈、刀具主轴箱体、平键和精密锁紧螺母；所述刀具主轴箱体上设置有刀具主轴，所述刀具主轴为空心轴，所述刀具空心轴内设置有刀杆拉杆和刀杆，所述刀杆与刀杆拉杆之间为螺接；所述刀具主轴外侧设置有空心伺服电机转子、空心伺服电机定子、连轴结、高精度编码器、角接触轴承组a、角接触轴承组b、双向推力轴承、角接触轴承组c和刀杆托架；所述刀具主轴设置为旋转轴，由所述空心伺服电机转子通过所述连轴结直接驱动；所述刀具主轴的实际圆周位置由同轴高精度编码器确定；所述空心伺服电机转子的一端靠紧在所述刀具主轴对应的台阶面上，所述空心伺服电机转子的另一端与所述连轴结固定，所述连轴结通过精密锁紧螺母锁紧，所述连轴结通过平键与所述刀具主轴连接，实现所述空心伺服电机转子与所述刀具主轴的连接；所述空心伺服电机定子的一端靠紧在所述刀具主轴箱体预留的台阶面上，所述空心伺服电机定子的另一端通过所述电机连接座安装在所述刀具主轴箱体上。