[实用新型]一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具

摘要

本实用新型公开了一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，包括夹具主体和若干组刺抓装置，刺抓装置包括气缸装置和刺杆，刺杆固定于活塞，夹具主体开设有若干导向孔，导向孔倾斜设置，导向孔的下端穿透夹具主体的底面或侧面，刺抓装置滑动设置于导向孔；刺杆以及气缸装置的活塞滑动穿设于导向孔内，活塞推动刺杆伸出到夹具主体外刺杆刺抓透气面料，塞带动刺杆缩回到夹具主体内刺杆释放透气面料。本实用新型体积小，方便安装，出针和回针均采用气动回缩，无弹簧老化的缺点，夹具工作具有非常高的稳定性，出针角度进行优化，刺抓透气面料时与材料表面贴合好，不容易发生虚抓掉落现象。

主权项

一种自动化生产线的透气面料鞋子上料作业中的刺抓夹具，包括夹具主体（3），其特征在于：还包括若干组刺抓装置，刺抓装置包括气缸装置和用于刺抓透气面料的刺杆（1），刺杆（1）直接固定于或通过杆件固定于气缸装置的活塞（2）；夹具主体（3）开设有若干导向孔（4），导向孔（4）倾斜设置，导向孔（4）的下端穿透夹具主体（3）的底面或侧面，刺抓装置滑动设置于导向孔（4）；刺杆（1）以及气缸装置的活塞（2）滑动穿设于导向孔（4）内，在气缸装置的活塞（2）向下移动时活塞（2）推动刺杆（1）伸出到夹具主体（3）外、刺杆（1）刺抓透气面料，在气缸装置的活塞（2）向上移动复位时活塞（2）带动刺杆（1）缩回到夹具主体（3）内、刺杆（1）释放透气面料。