[实用新型]一种迈步式自移机构

摘要

一种迈步式自移机构，包括两对矿矿车轮对，用于固定矿矿车轮对的下架体，横向固定在下架体上的轨道，在轨道上做滚动运动的下滚动体，滚动体连接在中间架上，两端分别与下架体和中间架连接的横向液压缸，固定在中间架上的支撑油缸以及纵向轨道，在纵向轨道上做滚动运动的滚动体，滚动体连接在上架体上，两端分别与中间架和上架体连接的纵向液压缸。本实用新型能够使矿车取料机、搅拌机及喷浆机等设备自行从轨道上上下、横向、纵向移动，节省人力，方便移动和运输。

主权项

一种迈步式自移机构，其特征在于：它包括矿车轮对（1）、用于固定矿车轮对（1）的下架体（2）、横向对称固定在下架体（2）上的横向轨道（5）、在横向轨道（5）上做滚动运动的下滚动体（4），下滚动体（4）上设有中间架（7），中间架（7）的两侧分别设有支撑油缸（6），中间架（7）沿纵向对称设有纵向导轨（9），下架体（2）和中间架（7）之间的中部设有一端连接在中间架（7）上，另一端连接在下架体（2）上的横向液压缸（3），中间架（7）上设有上架体（11），上架体（11）下设有可在中间架（7）上移动的上滚动体（8），上滚动体（8）与下滚动体（4）的结构相同，上架体（11）和中间架（7）之间的中部设有一端连接在中间架（7）上，另一端连接在上架体（11）上的纵向液压缸（10），中间架（7）通过下滚动体（4）可在下架体（2）上横向移动，上架体（11）通过上滚动体（8）可在中间架（7）上纵向移动。