[实用新型]面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器有效
| 申请号： | 201420188306.X | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203779524U | 公开（公告）日： | 2014-08-20 |
| 发明（设计）人： | 韩亚丽;朱松青;祁兵;于建铭;高海涛 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J17/00;A61H3/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 沈志海 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器，包括上基座、驱动电机、导轨、丝杆、刹车轨道、弹簧、下基座和刹车模块，所述上基座与下基座间设有导轨和刹车轨道，刹车模块串在导轨与刹车轨道上，驱动电机通过刹车模块连接板与第三刹车模块相连，驱动电机通过联轴器与丝杆相连，第二刹车模块与第一刹车模块之间连接弹簧；与现有技术相比，本实用新型通过改变三个刹车模块与刹车轨道间的锁紧与放松关系，能实现不同的工作模式；本实用新型采用主被动相结合的方式，充分利用储能器件在行走阶段储能、释能的功能，主动驱动电机仅在适时阶段实施驱动，具有低功耗的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 下肢 助力 骨骼 机器人 模式 弹性 驱动器 | ||
【主权项】：
一种面向下肢助力外骨骼机器人的多模式弹性驱动器，其特征在于：包括上基座（1）、驱动电机（2）、导轨（3）、丝杆（4）、刹车轨道（5）、弹簧（6）、下基座（7）和刹车模块，所述上基座（1）与下基座（7）间设有导轨（3）和刹车轨道（5），刹车模块串在导轨（3）与刹车轨道（5）上，刹车模块包括第一刹车模块（8）、第二刹车模块（9）与第三刹车模块（10），驱动电机（2）通过刹车模块连接板（22）与第三刹车模块（10）相连，驱动电机（2）通过联轴器（23）与丝杆（4）相连，所述丝杆（4）穿过第二刹车模块（9）的内部，第二刹车模块（9）与第一刹车模块（8）之间连接弹簧（6）。
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