[实用新型]一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构有效
| 申请号： | 201420192178.6 | 申请日： | 2014-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN203831409U | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 覃超雄;黄武云 | 申请（专利权）人： | 东南（福建）汽车工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350119*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构，包括固定吸盘、PLC控制柜、气缸、及控制该气缸作动的控制回路；所述固定吸盘包括吸盘本体、吸盘杆、及用于控制吸盘运行与否的电磁阀，所述吸盘本体安装于吸盘杆的底端，所述电磁阀与PLC控制柜分别电连接；所述气缸与吸盘杆衔接，所述控制回路与气缸、PLC控制柜分别连接。本实用新型能够将未运行的固定吸盘中的吸盘本体提升收起，从而避免吸盘本体与板件边缘接触摩擦而割破。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 端拾器 吸盘 自动 伸缩 机构 | ||
【主权项】：
一种拆垛机器人端拾器的吸盘自动伸缩机构，包括固定吸盘、PLC控制柜；所述固定吸盘包括吸盘本体、吸盘杆、及用于控制吸盘运行与否的电磁阀，所述吸盘本体安装于吸盘杆的底端，所述电磁阀与PLC控制柜分别电连接；其特征在于：该机构还包括安装于端拾器的支撑架上的气缸、及控制该气缸作动的控制回路，所述气缸与吸盘杆衔接，所述控制回路与气缸、PLC控制柜分别连接。
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