[实用新型]直流伺服电机驱动器

摘要

本实用新型涉及一种直流伺服电机驱动器，包括控制器、电流实时反馈电路、光电编码器处理电路、CAN通信接口电路、RS232通信接口电路、电源稳压电路、H桥控制电路和MOS管H桥电路。CAN与RS232双通信实现了多轴协调控制，同时提供了前期开发的ISP程序下载、上位机调试、后期的固件IAP升级的功能。光电编码器处理电路实现了对速度、位置的反馈，电流实时反馈电路实现了电流反馈，实现三闭环控制，提高了驱动器的响应速度。使用MOS管H桥电路控制电机输出，提高了可靠性和稳定性。电路结构分为主控板、电源板和驱动板，电源板、控制板以侧板形式立于驱动板，分开了数字电路与模拟电路避免了电磁干扰，便于装置散热。

主权项

一种直流伺服电机驱动器，其特征在于，包括控制器、电流实时反馈电路、光电编码器处理电路、CAN通信接口电路、RS232通信接口电路、电源稳压电路、H桥控制电路和MOS管H桥电路，电源稳压电路的输入端连接供电电源，电源稳压电路包括3.3V电源稳压电路、5V电源稳压电路和15V电源稳压电路，其中3.3V电源稳压电路的输出端与控制器的输入端、CAN通信接口电路的输入端、RS232通信接口电路的输入端连接，5V电源稳压电路的输出端与电流实时反馈电路的输入端、光电编码器处理电路的输入端连接，15V电源稳压电路的输出端与H桥控制电路的输入端连接，光电编码器处理电路的输入端与直流伺服电机光电编码器的接口连接，光电编码器处理电路的输出端与控制器的输入端连接，CAN通信接口电路、RS232通信接口电路分别与控制器连接，电流实时反馈电路的输入端与直流伺服电机的输出端连接，电流实时反馈电路通过SPI接口与控制器连接，控制器的输出端与H桥控制电路的输入端连接，H桥控制电路的输出端与MOS管H桥电路的输入端连接，MOS管H桥电路的输出端连接直流伺服电机。