[实用新型]一种基于MCU的开关磁阻电机控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于MCU的开关磁阻电机控制器。基于MCU的开关磁阻电机控制器包括CAN通信模块、MCU模块、旋转变压器解码模块、功率驱动模块、电流传感器模块、母线电压检测模块、制动模块和整流滤波模块。本实用新型采用32位STM32F103单片机来作为主控制芯片，它保持了传统单片机编程容易、灵活性和适应性好、升级方便等优点；同时也有很高的运算精度、运算速度和处理大量数据的能力。同时,本实用新型采用旋转编码器进行测速，具有抗振动性强，采用CAN通信方式与上位机通信，具有抗干扰性强和环境适用性好。

主权项

一种基于MCU的开关磁阻电机控制器，包括CAN通信模块、MCU模块、旋转变压器解码模块、功率驱动模块、电流传感器模块、母线电压检测模块、制动模块和整流滤波模块；其特征在于：所述的MCU模块的4路PWM输出管脚与功率驱动模块的IGBT驱动芯片的信号输入管脚相连，功率驱动模块的驱动芯片的电流过流报警反馈引脚与MCU模块的普通I/O口相连，功率驱动模块输入电压连接到整流滤波模块，整流滤波模块与母线电压检测模块的输入信号端口相连，母线电压检测模块的输出信号端口连接到MCU模块的普通IO口，制动模块的输入信号端口连接到MCU模块的普通IO口，制动模块的输出信号端口与整流滤波模块连接，功率驱动模块的一路不对称桥输出驱动信号端口与电流传感器的输入引脚相连，电流传感器模块的电流传感器信号输出接口与MCU模块的AD输入口相连，功率驱动模块的四路不对称桥输出驱动信号端口与开关磁阻电机的四个线包输入引脚相连，旋转变压器解码模块的解码芯片信号输出接口与MCU模块的普通SPI接口相连，旋转变压器解码模块中通过旋转变压器测量开关磁阻电机的转子位置，CAN通信模块通信接口与MCU模块的CAN通信接口相连，人机交互界面的按键和数码管引脚与MCU模块的普通I/O口连接；所述的CAN通信模块采用自带隔离的CAN收发器ISO1050；所述的MCU模块采用32位STM32F103单片机；所述的旋转变压器解码模块包括旋转变压器和旋转变压器解码芯片AD2S1205；所述的功率驱动模块包括带有过流保护的IGBT驱动芯片A316J、4块半桥IGBT模块SKM100GAR123D和4块半桥IGBT模块SKM100GAL123D组成4路不对称桥；所述的电流传感器模块采用电流传感器CSNP661；所述的整流滤波模块和母线电压检测模块构成母线电压检测功能；所述的整流滤波模块和制动模块构成放电功能。