[实用新型]用于转移微孔板的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于转移微孔板的搬运装置，包括抓杆、平移滑块、平移导向驱动机构、升降滑块和升降导向驱动机构，抓杆固定在平移滑块上；平移导向驱动机构包括平移支撑框架、两水平导轨、平移驱动电机、平移带传动机构，水平导轨上滑动地安装有平移滑块，平移驱动电机通过平移带传动机构传递动力，平移滑块与平移带传动机构的平移同步带连接，平移支撑框架与升降滑块固定连接；升降导向驱动机构包括两竖直导轨、升降带传动机构和升降驱动电机，升降滑块滑动地安装在竖直导轨上，升降驱动电机通过升降带传动机构传递动力，升降滑块与升降带传动机构的升降同步带连接。本实用新型通过前述机构带动抓杆水平垂直移动从而实现微孔板自由转移。

主权项

一种用于转移微孔板的搬运装置，其特征在于，包括抓杆(2)、平移滑块(21)、平移导向驱动机构、升降滑块(24)以及升降导向驱动机构，抓杆(2)固定在平移滑块(21)上；所述平移导向驱动机构包括平移支撑框架(15)、两水平导轨(16)、平移驱动电机(27)、平移主动带轮(33)、平移从动带轮(29)、平移同步带(28)和平移挡板(32)，所述水平导轨(16)上滑动地安装有平移滑块(21)，且两水平导轨(16)的一端均固定在升降滑块(24)上，另一端均固定在平移挡板(32)上，所述平移驱动电机(27)固定安装在平移支撑框架(15)上，且平移驱动电机(27)的动力输出轴与平移主动带轮(33)固定连接，所述平移从动带轮(29)安装在平移挡板(32)上，所述平移同步带(28)张紧在平移主动带轮(33)和平移从动带轮(29)之间，所述平移滑块(21)与平移同步带(28)固定连接，所述平移支撑框架(15)与升降滑块(24)固定连接；所述升降导向驱动机构包括升降支撑框架(1)、上固定板(6)、下固定板(14)、两竖直导轨(9)、升降同步带(7)、升降主动带轮(13)、升降从动带轮(8)和升降驱动电机(11)，所述升降滑块(24)滑动地安装在竖直导轨(9)上，且两竖直导轨(9)的一端均固定在上固定板(6)上，另一端均固定在下固定板(14)上，所述升降驱动电机(11)固定安装在下固定板(14)上，且升降驱动电机(11)的输出轴与升降主动带轮(13)固定连接，所述升降从动带轮(8)安装在上固定板(6)上，所述升降同步带(7)张紧在升降主动带轮(13)和升降从动带轮(8)之间，所述升降滑块(24)与升降同步带(7)固定连接。