[实用新型]一种双电机同轴驱动消隙控制系统有效
| 申请号： | 201420203069.X | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203984282U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 万其;陈桂;汤玉东;刘汉忠;王建红 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 211167 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双电机同轴驱动消隙控制系统，包括上位机、主电机驱动器、从电机驱动器、第一电机、第二电机、第一机械传动链以及第二机械传动链；所述上位机分别经过现场总线与主电机驱动器和从电机驱动器相连，主电机驱动器经过第一电机与第一机械传动链相连，从电机驱动器经过第二电机与第二机械传动链相连，第一、第二机械传动链分别接入系统所驱动的负载。本实用新型在数字化控制的电机驱动器中增加消隙控制环节，实现通用电机驱动器的双电机同轴驱动消隙控制，可根据需要方便设定消隙力矩的大小，将双电机的速度反馈信号接入控制回路中，避免差速震荡问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 同轴 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双电机同轴驱动消隙控制系统，其特征在于：包括上位机、主电机驱动器、从电机驱动器、第一电机、第二电机、第一机械传动链以及第二机械传动链；所述上位机分别经过现场总线与主电机驱动器和从电机驱动器相连，主电机驱动器经过第一电机与第一机械传动链相连，从电机驱动器经过第二电机与第二机械传动链相连，第一、第二机械传动链分别接入系统所驱动的负载。
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