[实用新型]一种断路器自动铆接装置

摘要

本实用新型涉及一种断路器自动铆接装置，包括主体支架(1)、铆接机械总成(2)、自动传送带(3)和控制装置(12)，控制装置(12)包括铆钉检测器，铆接机械总成包括挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)，传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)和出料气缸(11)，铆接机械总成(2)的组成部分通过电路和气动回路构成电气控制部分并与控制装置(12)通过线缆连接，铆钉检测器检测推送到旋转装置(10)上的断路器的铆钉孔中的铆钉的数量，旋转装置(10)用于将铆接后的断路器旋转90°。该铆接装置能实现断路器的精准上料、防止铆接混乱，能检测断路器是否实现完好铆接并能与下一道工序无缝对接。

主权项

一种断路器自动铆接装置，包括主体支架(1)、铆接机械总成(2)、自动传送带(3)和控制装置(12)，所述自动传送带(3)穿过所述主体支架(1)的台面并向所述主体支架(1)的两端延伸，特征在于，所述控制装置(12)包括铆钉检测器，所述铆接机械总成包括在所述自动传送带(3)一侧依次设置的挡料气缸(5)、分料气缸(6)和送料装置(7)，以及在所述自动传动带(3)另一侧设置的传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)和出料气缸(11)，所述挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)、下料气缸(9)和出料气缸(11)前端位置均设置有一机械手，所述挡料气缸(5)、分料气缸(6)、送料装置(7)、传感器(4)、压铆装置(8)、下料气缸(9)、旋转装置(10)、出料气缸(11)和自动传送带(3)通过电路和气动回路构成电气控制部分，并与所述控制装置(12)通过线缆连接，其中，所述铆钉检测器用于检测推送到所述旋转装置(10)上的断路器的铆钉孔中的铆钉数量，所述旋转装置(10)用于将检测后的断路器旋转90°。