[实用新型]一种智能全自动多功能五金脱料机

摘要

本实用新型涉及一种智能全自动多功能五金脱料机，包括机架、自动供润滑油装置、打边料电机机械手、气动紧固机械手、打压产品机械手，所述机架由下至上分为五层结构，机架底部固定安装自动供润滑油装置；位于机架第二层内部设置合模机构，合模机构侧面安装气动紧固机械手；位于机架第三层内部安装打产品机械手；机架第四层内部固定打边料电机并且设置第一道工序压紧电机，机架顶部固定安装智能控制柜；本实用新型有益效果为：通过该结构组件的配合，可解决速度慢的问题，平均最高可达到0.05秒完成一个动作，0.4秒完成一整套行程；使次品率降低，不会有人工操作或半自动操作所带来的刮伤；对各种形状的产品实现全自动脱料。

主权项

一种智能全自动多功能五金脱料机，包括机架(1)、自动供润滑油装置(2)、打边料电机机械手(6)、气动紧固机械手(16)、打压产品机械手(18)，所述机架(1)由下至上分为五层结构，其特征在于：首先，对于底层，所述机架(1)底部固定安装自动供润滑油装置(2)，位于自动供润滑油装置(2)侧面设置工具箱(3)，位于机架(1)底部另一侧固定安装脚料箱(15)并且位于脚料箱(15)与工具箱(3)之间的机架内部增设气泵(13)，此气泵(13)上方安装合模底部旋转电机(14)；对于机架(1)的第二、三、四层：所述合模底部旋转电机(14)与机架(1)第二层的90°直角合模(8)下端相接，位于机架(1)第二层内部设置由合模固定杆(4)、合模固定杆稳定器(5)、打边料电机机械手(6)以及产品模套(7)组成的合模机构，该合模机构前侧安装带有合模固定杆稳定器(5)的合模固定杆(4)，该合模机构两侧分别安装一个产品模套(7)，其中的打边料电机机械手(6)接入机架(1)第三层内部，其中的90°直角合模(8)上端接入机架(1)第三层结构内并且与合模提升电机(9)下端相接，同时，所述合模机构侧面的机架(1)外边缘安装气动紧固机械手(16)；相应地，位于机架(1)第三层内部固定安装脚料上下行程电机(19)并且此脚料上下行程电机(19)下端安装打产品机械手(18)，此脚料上下行程电机(19)与合模提升电机(9)之间的机架(1)边框内固定一个红外线感应器(26)；相应地，所述机架(1)第四层内部固定安装打边料电机(10)并且位于两个打边料电机(10)之间设置第一道工序压紧电机(11)，位于脚料上下行程电机(19)上方的机架(1)第四层位置处设置打压产品电机(22)并且位于两个打压产品电机(22)之间设置第二道工序压紧电机(23)，位于脚料上下行程电机(19)上方的机架(1)第四层外边框处固定安装推动移位电机(21)并且该推动移位电机(21)连接推动移位电机机械手(29)；对于机架(1)的顶层结构：所述机架(1)顶部固定安装智能控制柜(12)；同时，两个打压产品电机(22)之间安装第二道工序压紧电机(23)，每个打压产品电机(22)上端连接调节丝杆(30)并且每个打压产品电机(22)两侧分别通过一个复位弹簧(31)与机架(1)固定连接，两个打压产品电机(22)之间设置左右调位下齿杆(32)并且该左右调位下齿杆(32)安装在位于第二道工序压紧电机(23)外表面的左右调位下齿杆固定座(39)上，位于左右调位下齿杆(32)两端各自的上端面分别设置一个左右调位上齿杆(33)，位于左右调位下齿杆(32)两端各自的下端面分别设置一个上下调位固定齿杆(34)，每个上下调位固定齿杆(34)下端固定安装一个上下调位活动齿杆(35)，此上下调位活动齿杆(35)里侧装有角度推进机械手(36)，所述第二道工序压紧电机(23)下端固定安装压紧电机机械手固定座(37)并且该固定座下方带有压紧电机机械手(38)。