[实用新型]一种浇铸自动线专用机械手有效
| 申请号： | 201420205535.8 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN203843153U | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王琳;陈普星;邹海生 | 申请（专利权）人： | 上海皮尔博格有色零部件有限公司 |
| 主分类号： | B22D29/00 | 分类号： | B22D29/00 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 盛际丰 |
| 地址： | 200062 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种浇铸自动线专用机械手，所述机械手包括安装架，夹紧手抓和撑开式手抓；所述安装架一侧面连接一旋转气缸；所述安装架上表面安装一夹紧气缸，所述安装架下表面四个角分别安装有一伸缩气缸；所述夹紧手抓设在所述夹紧气缸的两端，且与所述夹紧气缸的活塞杆相连；所述撑开式手抓包括后支撑筒和连接于所述后支撑筒下端面的几个抓指，几个抓指围成一空心内腔，所述抓指外壁具有凸起；所述后支撑筒上端面与所述伸缩气缸的活塞缸相连，所述伸缩气缸的活塞杆位于所述的支撑筒和空心内腔中；所述的旋转气缸、夹紧气缸和伸缩气缸均连接机器人的控制器；本机械手能实现自动取放泥芯和浇铸件，消除了安全隐患，提高了浇铸件质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 浇铸 自动线 专用 机械手 | ||
【主权项】：
一种浇铸自动线专用机械手，所述机械手安装在机器人上，其特征在于，所述机械手至少包括：安装架(1)，供取放铸件的夹紧手抓(2)和供取放砂芯的撑开式手抓(3)；所述安装架(1)一侧面连接一旋转气缸(4)，且所述旋转气缸(4)与所述机器人相连；所述安装架(1)上表面水平安装一夹紧气缸(5)，所述安装架(1)下表面四个角分别安装有一伸缩气缸(6)；所述夹紧手抓(2)设在所述夹紧气缸(5)的两端，且所述夹紧手抓(2)与夹紧气缸(5)的活塞杆相连；所述撑开式手抓(3)包括后支撑筒(31)和连接于所述后支撑筒(31)下端面同一圆周上且向下延伸的几个抓指(32)，几个抓指(32)围成一空心内腔(33)，所述抓指(32)外壁具有凸起(321)；所述后支撑筒(31)上端面与所述伸缩气缸(6)的活塞缸相连，所述伸缩气缸(6)的活塞杆位于所述的支撑筒和空心内腔(33)中，当所述活塞杆伸长时，所述抓指(32)向外撑开；所述的旋转气缸(4)、夹紧气缸(5)和伸缩气缸(6)均连接所述机器人的控制器。
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