[实用新型]一种工装提升转移机械手有效
| 申请号： | 201420211055.2 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN203794181U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 张乐贡;李青;李元波 | 申请（专利权）人： | 山东爱通工业机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/52 | 分类号： | B65G47/52;B65G47/90 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王汝银 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种工装提升转移机械手，属于传输设备，其结构包括支架、提升装置和转移装置，所述的提升装置和转移装置分别设置在支架上，所述的转移装置设置在提升装置的上部，所述的提升装置包括提升气缸和设置在提升气缸上的工装托板，所述的提升装置设置在上层传输线左侧的下层传输线中部，所述的转移装置包括横向转移气缸、上下移动气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的上下移动气缸设置在横向转移气缸上，所述的夹爪气缸设置在上下移动气缸上，所述的夹爪设置在夹爪气缸上并位于上层传输线上部。本实用新型的一种工装提升转移机械手具有夹爪可快速拆卸更换，适应不同尺寸和规格的工装使用，降低成本，适用于不同距离的上下两层传输线等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工装 提升 转移 机械手 | ||
【主权项】：
一种工装提升转移机械手，其特征是：包括支架、提升装置和转移装置，所述的提升装置和转移装置分别设置在支架上，所述的转移装置设置在提升装置的上部，所述的提升装置包括提升气缸和设置在提升气缸上的工装托板，所述的提升装置设置在上层传输线左侧的下层传输线中部，所述的转移装置包括横向转移气缸、上下移动气缸、夹爪气缸和夹爪，所述的上下移动气缸设置在横向转移气缸上，所述的夹爪气缸设置在上下移动气缸上，所述的夹爪设置在夹爪气缸上并位于上层传输线上部。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东爱通工业机器人科技有限公司，未经山东爱通工业机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420211055.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：天然脂肪醇的生产方法
- 下一篇：一种工装移载机构
