[实用新型]一种电池片供料叠片机构有效
申请号: | 201420212801.X | 申请日: | 2014-04-28 |
公开(公告)号: | CN203800129U | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 李青;张乐贡;马永坤 | 申请(专利权)人: | 山东爱通工业机器人科技有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04 |
代理公司: | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人: | 王汝银 |
地址: | 250101 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 一种电池片供料叠片机构,包括工作台支架、电池片供料机构、上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手、第二视觉检测平台、分拣机械手、静电除尘器和耐压检测平台,所述的工作台支架的下部设置有工作台面板,所述的电池片供料机构设置在工作台面板下部的工作台支架上,所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台分别设置在工作台面板上,所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台沿工作台面板从前到后依次设置,所述的分拣机械手包括第一分拣机械手和第二分拣机械手,所述的第一分拣机械手设置在第二视觉检测平台上方的工作台支架上,在工作台支架安装第一分拣机械手的一侧对接静电除尘器,静电除尘器的另一侧对接耐压检测平台,所述的耐压检测平台的上方安装有第二分拣机械手。 | ||
搜索关键词: | 一种 电池 供料 机构 | ||
【主权项】:
一种电池片供料叠片机构,其特征是:包括工作台支架、电池片供料机构、上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手、第二视觉检测平台、分拣机械手、静电除尘器和耐压检测平台,所述的工作台支架的下部设置有工作台面板,所述的电池片供料机构设置在工作台面板下部的工作台支架上,所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台分别设置在工作台面板上,所述的上料机械手、第一视觉检测平台、翻转机械手和第二视觉检测平台沿工作台面板从前到后依次设置,所述的分拣机械手包括第一分拣机械手和第二分拣机械手,所述的第一分拣机械手设置在第二视觉检测平台上方的工作台支架上,在工作台支架安装第一分拣机械手的一侧对接静电除尘器,静电除尘器的另一侧对接耐压检测平台,所述的耐压检测平台的上方安装有第二分拣机械手。
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