[实用新型]一种机器人夹具

摘要

一种机器人夹具，其包含：一固连至机器人手臂的固定框架，固定框架的两侧外缘分别固定有一夹紧气缸，所述固定框架的两侧下端分别固定有一固定支架及滑动设置于固定支架的滑动支架，所述夹紧气缸的活塞杆自由端分别通过一夹紧连接件连接至所述滑动支架；各固定支架和滑动支架的下端均设置有向下延伸的延伸杆，各固定支架和各滑动支架下端的两延伸杆的末端分别连接一夹紧臂的两侧，两夹紧臂的内侧设有多个间隔排列的真空吸盘，各延伸杆和夹紧臂之间还设有夹爪组件，由此，本实用新型采用侧面吸取抱持的方式，夹取范围长，负重能力大；且采用侧面软材料的夹具，自动适应各种形状的产品，夹具适应能力强。

主权项

一种机器人夹具，其特征在于包含：一固定框架，固连至机器人手臂上以将机器人夹具固定至机器人手臂上；所述固定框架的两侧外缘分别固定有一夹紧气缸；所述固定框架的两侧下端分别固定有一固定支架及滑动设置于固定支架的滑动支架，所述固定框架两侧的夹紧气缸的活塞杆自由端分别通过一夹紧连接件连接至所述滑动支架；各固定支架和滑动支架的下端均设置有向下延伸的延伸杆，各固定支架下端的两延伸杆的末端分别连接一夹紧臂的两侧，各滑动支架下端的两延伸杆的末端分别连接另一夹紧臂的两侧，两夹紧臂的内侧设有多个间隔排列的真空吸盘。