[实用新型]一种新型的机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型的机器人，它涉及助力机械手设备技术领域，第一承重臂平衡杆的两端分别与平衡臂的另一端的上端和第一承重臂的下端固定连接，形成机械手自动水平，且第一承重臂与第二承重臂的关节活动，靠近平衡臂的下端设置有第二伺服油缸，机械手和转盘旋转靠第二伺服油缸的一侧安装有伺服液压马达，实现位置校准，伺服液压马达的上端设置有首旋编码器，伺服油缸的下端设置有夹具支架，夹具支架内横向设置有夹具气缸，夹具支架上设置有直线轴承，直线轴承内设置有直线导杆。它结构设计合理，操作简单，使用方便，功能多样化，适用范围比较广泛，安全系数高，通过油压驱动电机代替以往的伺服电机，能够承受更大的负荷。

主权项

 一种新型的机器人，其特征在于：它包含钢板底座(1)、吊车底盘(2)、液压油缸(3)、转盘编码器(4)、第一承重臂(5)、第一关节轴承(6)、第二关节轴承(7)、第二承重臂(8)、第二承重臂平衡杆(9)、平衡臂(10)、第一伺服油缸(11)、直线编码器(12)、第一承重臂平衡杆(13)、手平衡臂(14)、第三关节轴承(15)、第二伺服油缸(16)、伺服液压马达(17)、首旋编码器(18)、夹具支架(19)、夹具气缸(20)、直线轴承(21)、直线导杆(22)、轴流风机(23)，钢板底座(1)的上端面设置有吊车底盘(2)和液压油箱(3)，吊车底盘(2)的外侧边缘处设置有转盘编码器(4)，吊车底盘(2)的上端设置有第一承重臂(5)，第一承重臂(5)的内部两侧对称设置有第一伺服油缸(11)，且第一伺服油缸(11)通过第一关节轴承(6)固定在第一承重臂(5)内，第一伺服油缸(11)的上端一侧安装有直线编码器(12)，第一承重臂(5)的上端设置有平衡臂(10)，第二承重臂(8)的一端通过第二关节轴承(7)与第一承重臂(5)的上端连接，第二承重臂(8)的另一端通过第三关节轴承(15)与手平衡臂(14)的一端连接，第二承重臂平衡杆(9)横向设置在第二承重臂(8)的上端，且第二承重臂平衡杆(9)的两端分别与手平衡臂(14)的一端和平衡臂(10)的一端固定连接，第一承重臂平衡杆(13)的两端分别与平衡臂(10)的另一端的上端和第一承重臂(5)的下端固定连接，手平衡臂(14)的下端设置有第二伺服油缸(16)，第二伺服油缸(16)的一侧安装有伺服液压马达(17)，伺服液压马达(17)的上端设置有首旋编码器(18)，伺服油缸(16)的下端设置有夹具支架(19)，夹具支架(19)内横向设置有夹具气缸(20)，夹具支架(19)上设置有直线轴承(21)，直线轴承(21)内设置有直线导杆(22)，钢板底座(1)的外部一侧上安装有数个轴流风机(23)。