[实用新型]一种自动放置机械手

摘要

本实用新型公开了一种自动放置机械手，特点是包括工作台、支架、横向导杆、纵向导杆、卡爪及用于驱动卡爪上下移动和夹持物件的驱动机构，支架的下端与工作台固定连接，横向导杆与支架的上端固定连接，横向导杆的底部设置有横向丝杠，横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机，横向丝杠的螺母外固设有第一固定块，纵向导杆与第一固定块固定连接，纵向导杆的底部设置有纵向丝杠，纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机，纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块，驱动机构分别与所述的第二固定块和卡爪固定连接，工作台上设置有产品托盘，横向导杆和纵向导杆位于产品托盘的上方；优点是自动化程度高，操作方便且准确，能够降低劳动强度，提高生产效率和产品合格率。

主权项

一种自动放置机械手，其特征在于包括工作台、支架、横向导杆、纵向导杆、卡爪及用于驱动所述的卡爪上下移动和夹持物件的驱动机构，所述的支架的下端与所述的工作台固定连接，所述的横向导杆与所述的支架的上端固定连接，所述的横向导杆的底部设置有横向丝杠，所述的横向丝杠的螺杆连接有第一伺服电机，所述的横向丝杠的螺母外固设有第一固定块，所述的纵向导杆与所述的第一固定块固定连接，所述的纵向导杆的底部设置有纵向丝杠，所述的纵向丝杠的螺杆连接有第二伺服电机，所述的纵向丝杠的螺母外固设有第二固定块，所述的驱动机构分别与所述的第二固定块和所述的卡爪固定连接，所述的工作台上设置有产品托盘，所述的横向导杆和所述的纵向导杆位于所述的产品托盘的上方。