[实用新型]继电器线圈绕线机自动上料机械手有效
| 申请号： | 201420226964.3 | 申请日： | 2014-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN203882798U | 公开（公告）日： | 2014-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张东升;陈东河;肖方安 | 申请（专利权）人： | 宁波金越电器有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;H01H49/00 |
| 代理公司： | 余姚德盛专利代理事务所(普通合伙) 33239 | 代理人： | 刘世勇 |
| 地址： | 315221 浙江省宁波市镇*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，包括支架、支架板和升降气缸，所述支架的上表面垂直设置有至少两根导杆，所述支架板滑配在所述导杆上，所述升降气缸垂直固定在所述支架板上，且所述升降汽缸的输出轴连接至所述支架的上表面，所述支架内开设有滑槽，所述滑槽内内滑配有至少两个上料装置，相邻两所述上料装置之间通过弹簧连接。本实用新型继电器线圈绕线机自动上料机械手，结构简单、上料方便、大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 继电器 线圈 绕线机 自动 机械手 | ||
【主权项】：
一种继电器线圈绕线机自动上料机械手，其特征在于：包括支架(1)、支架板(2)和升降气缸(3)，所述支架(1)的上表面垂直设置有至少两根导杆(101)，所述支架板(2)滑配在所述导杆(101)上，所述升降气缸(3)垂直固定在所述支架板(2)上，且所述升降汽缸(3)的输出轴连接至所述支架(1)的上表面，所述支架(1)内开设有滑槽(102)，所述滑槽内(102)内滑配有至少两个上料装置(4)，相邻两所述上料装置(4)之间通过弹簧连接，所述上料装置(4)包括伸缩气缸(401)、滑块(402)和套管(403)，所述滑块(402)滑配在所述滑槽(102)内，所述套管(403)垂直固定在所述滑块(402)的前端面，所述套管(403)的前端设有限位台(4031)，所述套管(403)的侧壁开设有定位凹槽(4032)，所述伸缩气缸(401)固定在所述滑块(402)的后端面，且所述伸缩气缸(401)的输出轴穿过所述滑块(402)后延伸至所述套管(403)内，所述滑块(402)的两侧开设有盲孔，所述弹簧固定在所述盲孔内。
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