[实用新型]车轮打标装置

摘要

本实用新型公开了一种车轮打标装置，由机架、滚轮系、刻字单元、伺服平移单元、伺服竖直单元以及夹具等组成，传感器使车轮定位，气动马达通过齿轮和齿条使四个滚轮系将车轮夹紧，通过拉线编码器测得车轮直径，伺服电机驱动车轮旋转一周，通过光电传感器可测得轮辐数量，由以上两个参数可识别出轮型；伺服电机继续使车轮旋转，光电反射开关识别车轮标识后使车轮定位，然后刻字单元可根据轮型在车轮背腔的相应位置进行打标。本实用新型在使用中能够满足对车轮的在线打标功能，不仅效率高、不易出现漏打现象，同时具有结构简单、自动化程度高、性能安全稳定等特点。

主权项

车轮打标装置，由机架（1）、气动马达（2）、齿轮（3）、齿条（4）、支撑板（5）、导轨（6）、滑板（7）、拉线编码器（8）、滚轮系（9）、刻针（10）、光电传感器（11）、刻字单元（12）、伺服平移单元（13）、伺服竖直单元（14）、光电反射开关（15）、伺服电机（16）以及夹具（17）所组成，其特征在于：气动马达（2）固定在支撑板（5）的下方，其输出端与齿轮（3）相连；与齿轮（3）啮合的两根齿条（4）分别安装在左右两个滑板（7）下方；上方分别固定有两个滚轮系（9）的左右两个滑板（7）通过导轨（6）与支撑板（5）相连；伺服电机（16）安装在右侧的滑板（7）下方，其输出端与其中的一个滚轮系（9）的下端相连；固定在机架（1）左侧的拉线编码器（8）的输出端与左侧滑板（7）相连；固定有刻针（10）的刻字单元（12）和光电传感器（11）安装在夹具（17）上；固定有夹具（17）的伺服竖直单元（14）安装在辊道上方的伺服平移单元（13）；光电反射开关（15）安装在机架（1）的右侧。