[实用新型]一种表计检定流水线机器人闭锁装置

摘要

本实用新型涉及一种表计检定流水线机器人闭锁装置，包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指示灯LD；本实用新型的有益效果是：能够对进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员进行监测，当有工作人员进入机器人周边附近区域时断开机器人供电回路，当工作人员走出机器人周边附近区域时供电回路自动导通，并提供警示灯指示以供工作人员观测，本实用新型为进入表计检定流水线机器人周边附近区域的工作人员提供了安全保证。

主权项

一种表计检定流水线机器人闭锁装置，其特征在于：包括人体感应开关SW、继电器KR、交流接触器KM和双色指示灯LD；所述人体感应开关SW的零线接线端子N接三相四线供电电源的零线端N；所述人体感应开关SW的火线接线端子L接三相四线供电电源的A相端；所述继电器KR的线圈接在所述人体感应开关SW的负载输出端Load与三相四线供电电源的零线端N之间；所述继电器KR的常闭触点KR‑1与所述交流接触器KM的线圈串联后接在三相四线供电电源的A相端与零线端N之间；所述交流接触器KM的第一主触点KM‑1接在三相四线供电电源的A相端与表计检定流水线机器人M的第一电源接线端L1之间；所述交流接触器KM的第二主触点KM‑2接在三相四线供电电源的B相端与表计检定流水线机器人M的第二电源接线端L2之间；所述交流接触器KM的第三主触点KM‑3接在三相四线供电电源的C相端与表计检定流水线机器人M的第三电源接线端L3之间；所述双色指示灯LD的第一接线端子RD经所述交流接触器KM的常开辅助触点KM‑4接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的第二接线端子GD经所述交流接触器KM的常闭辅助触点KM‑5接+24V直流电源；所述双色指示灯LD的公共端BK接地。