[实用新型]一种机械臂助力装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂助力装置，包括壳体，壳体连接有进液管路，所述壳体上设置有第一管路和第二管路，第一管路连接至驱动机构，第二管路连接至制动机构，第一管路内设置有两个弹性膜片，弹性膜片中心设置有通孔，两个弹性膜片之间设置有交叉连接的两个弹簧体，第二管路上设置有椭球形缓冲部，椭球形缓冲部内平行设置有若干个隔板，所述进液管路与第一管路、第二管路之间设置有第一裙板和第二裙板，第一裙板上设置有节流阀，第二裙板的一端设置有缺口，缺口位于第一管路一侧。本实用新型能够改进现有技术的不足，明显削弱了助力装置的非线性畸变，提高了助力精度。

主权项

一种机械臂助力装置，包括壳体(1)，壳体(1)连接有进液管路(9)，其特征在于：所述壳体(1)上设置有第一管路(2)和第二管路(3)，第一管路(2)连接至驱动机构，第二管路(3)连接至制动机构，第一管路(2)内设置有两个弹性膜片(4)，弹性膜片(4)中心设置有通孔(5)，两个弹性膜片(4)之间设置有交叉连接的两个弹簧体(6)，第二管路(3)上设置有椭球形缓冲部(7)，椭球形缓冲部(7)内平行设置有若干个隔板(8)，所述进液管路(9)与第一管路(2)、第二管路(3)之间设置有第一裙板(10)和第二裙板(11)，第一裙板(10)上设置有节流阀(12)，第二裙板(11)的一端设置有缺口(13)，缺口(13)位于第一管路(2)一侧。