[实用新型]一种移置机械臂有效
| 申请号： | 201420232792.0 | 申请日： | 2014-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN203819884U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 宋明安;王小龙;孙洁;同彦恒;李志博;麻辉;刘学平 | 申请（专利权）人： | 宁夏巨能机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G13/04 | 分类号： | B65G13/04;B65G39/07 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 750021 宁夏回族*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移置机械臂，包括旋转机构，旋转机构上设置有支架，支架一端设置有升降机构，还包括一个料槽，料槽一端铰接于升降机构上，另一端铰接于支架上，所述料槽内通过设置隔板将料槽分为了上下两层，料槽的下层设置有橡胶制动层，橡胶制动层上设置有齿形槽，橡胶制动层上均匀设置有若干个第一弹簧柱，第一弹簧柱连接有滚轮，滚轮表面设置有与齿形槽相配合的固定齿，隔板上设置有容纳滚轮的通孔；滚轮包括旋转轴和套接与旋转轴外侧的滚轮本体，滚轮本体内侧设置有橡胶阻尼层，橡胶阻尼层内部设置有气囊。本实用新型能够改进现有技术的不足，提高了物料的运输过程的平稳性和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移置 机械 | ||
【主权项】：
一种移置机械臂，包括旋转机构(1)，旋转机构(1)上设置有支架(2)，支架(2)一端设置有升降机构(3)，还包括一个料槽(4)，料槽(4)一端铰接于升降机构(3)上，另一端铰接于支架(2)上，其特征在于：所述料槽(4)内通过设置隔板(5)将料槽(4)分为了上下两层，料槽(4)的下层设置有橡胶制动层(6)，橡胶制动层(6)上设置有齿形槽(10)，橡胶制动层(6)上均匀设置有若干个第一弹簧柱(7)，第一弹簧柱(7)连接有滚轮(8)，滚轮(8)表面设置有与齿形槽(10)相配合的固定齿(11)，隔板(5)上设置有容纳滚轮(8)的通孔(9)；滚轮(8)包括旋转轴(12)和套接与旋转轴(12)外侧的滚轮本体(13)，滚轮本体(13)内侧设置有橡胶阻尼层(14)，橡胶阻尼层(14)内部设置有气囊(15)。
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