[实用新型]一种矿井提升机悬停控制装置

摘要

本实用新型涉及一种矿井提升机悬停控制装置，其特征在于，所述控制装置包括上位机、悬停控制系统模块、逆变器及提升机所述上位机通过悬停控制系统模块控制逆变器，进而实现对提升机的悬停控制，所述提升机的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块。相对于现有技术，本实用新型的优点如下，该技术方案有效地解决了矿井提升机遛坡距离大、稳定性差的问题，同时对于有速度传感器的提升系统，还大大降低了在零速条件下观测精度给系统带来的负面影响，使系统更加稳定、收敛速度更快，具备较好的速度控制及转矩响应性能。

主权项

一种矿井提升机悬停控制装置，其特征在于，所述控制装置包括上位机（1）、悬停控制系统模块（2）、逆变器（3）及提升机（4），所述上位机（1）通过悬停控制系统模块（2）控制逆变器（3），进而实现对提升机（4）的悬停控制，所述提升机(4)的悬停控制信息反馈到悬停控制系统模块（2），所述悬停控制系统模块（2）由速度给定环节（21）、速度测量及反馈环节（22）、悬停控制器环节（23）、电机控制环节（24）、空间矢量脉宽调制环节(25)、脉冲信号光电耦合环节(26)和数据处理及数据交互模块(27)组成，所述的速度给定环节（21）和速度测量及反馈环节（22）分别与悬停控制器环节（23）相连，电机控制环节（24）分别与悬停控制器环节（23）及空间矢量脉宽调制环节（25）相连，脉冲信号光电耦合环节（26）与空间矢量脉宽调制环节（25）相连，数据处理及数据交互模块（27）分别与悬停控制器环节(23)、电机控制环节(24)和上位机(1)相连。