[实用新型]真空吸附伺服传动装置

摘要

本实用新型涉及一种真空吸附伺服传动装置，具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐和真空泵，每组吸气传送单元包括吸气室、固定板、皮带、压轮和从动轮，吸气室和从动轮位于固定板的同一侧，皮带上开设有通孔；吸气室的底面为平面，吸气室的进气口开设在底面上，吸气室的出气口开设在吸气室的一个侧面上，且吸气室的出气口与一吸气管的进口相连，吸气室的进气口位置与皮带上的通孔位置相配；所有吸气传送单元的吸气管的出口并联后通过一流量开关阀与储气罐连通，流量开关阀由一伺服电机一控制转速。本实用新型的真空吸附伺服传动装置，适用于搬运平整板材，通过真空吸附板材以及无真空受重力下落，可实现板材的自动化堆放，提高了生产效率。

主权项

一种真空吸附伺服传动装置，其特征在于：具有依次通过管路连通的吸气传送单元、储气罐(8)和真空泵(12)，所述吸气传送单元至少有两组，且并排设置； 每组吸气传送单元包括吸气室(2)、固定板(3)、皮带(4)、压轮(10)和从动轮，所述吸气室(2)和从动轮位于所述固定板(3)的同一侧，所述压轮(10)通过皮带(4)与所述从动轮传动连接，所述皮带(4)上开设有通孔(4‑1)；所述吸气室(2)具有一底面(2‑3)、至少两个侧面(2‑4)、进气口(2‑1)和出气口(2‑2)，所述底面(2‑3)为平面，所述吸气室(2)的进气口(2‑1)开设在所述底面(2‑3)上，所述吸气室(2)的出气口(2‑2)开设在所述吸气室(2)的其中一个侧面上，且所述吸气室(2)的出气口(2‑2)与一吸气管(13)的进口相连，所述吸气室(2)的进气口(2‑1)位置与所述皮带(4)上的通孔(4‑1)位置相配； 所有吸气传送单元的吸气管(13)的出口并联后通过一流量开关阀(6)与所述储气罐(8)连通，吸气传送单元的吸气管(13)的出口并联后与所述流量开关阀(6)的吸气口(6‑1)连接，所述流量开关阀(6)由一伺服电机一(7)控制转速； 所有吸气传送单元的压轮(10)由一组动力组件(11)驱动。