[实用新型]一种涂胶机器人有效
| 申请号： | 201420247389.5 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203816833U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 杨欣慧;宋宇;陈静;梁玉文;刘爽;董括 | 申请（专利权）人： | 杨欣慧 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08;B05B15/02 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 132013 吉林省*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种涂胶机器人，该涂胶机器人包括第三运动臂，所述第三运动臂末端固定有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪连接供胶系统，所述涂胶喷枪设有圆形出料口，所述第三运动臂上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸和切刀，所述切刀固定在摆动气缸的转动端上，所述摆动气缸的缸体固定在第三运动臂上，所述摆动气缸与供气系统连接，所述切刀为扁平状结构，所述切刀两侧设有刀刃，所述切刀运动范围与出料口持平。该涂胶机器人能很好的保证出料口的清洁度，也就不会因为出料口的余胶而导致余胶胶型的不合格而影响装配质量，该余胶处理方式减少了机器人的运动轨迹，缩短了生产时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 涂胶 机器人 | ||
【主权项】：
一种涂胶机器人，其特征在于：该涂胶机器人包括第一运动臂(2)、第二运动臂(3)、第三运动臂(4)、基座(1)，所述第一运动臂(2)转动连接在基座(1)上，所述第二运动臂(3)转动连接在第一运动臂(2)上，所述第三运动臂(4)转动连接在第二运动臂(3)上，所述第三运动臂(4)末端固定有涂胶喷枪(5)，所述涂胶喷枪(5)连接供胶系统，所述涂胶喷枪(5)设有圆形出料口，所述第三运动臂(4)上还设有清理余胶的清胶部件，所述清胶部件包括摆动气缸(6)和切刀(7)，所述切刀(7)固定在摆动气缸(6)的转动端上，所述摆动气缸(6)的缸体固定在第三运动臂(4)上，所述摆动气缸(6)与供气系统连接，所述切刀(7)为扁平状结构，所述切刀(7)两侧设有刀刃，所述切刀(7)运动范围与出料口持平。
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