[实用新型]高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机

摘要

本实用新型涉及一种高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机。本实用新型提供了一种高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，包括同轴安装的动子和定子，所述动子包括同轴安装的电机轴、前磁环和后磁环，所述前磁环、后磁环分别套设并固定在所述电机轴的外圆周侧面，所述定子包括同轴安装的前端盖、后端盖、磁轭、隔磁座、无刷电机定子模组、前音圈模组和后音圈模组。本实用新型的有益效果是：能够实现驱动动子同时作直线和旋转的复合运动或单独作直线或单独作旋转运动，动子无电刷无引流线，不会产生火花和折断引流线的问题，使用寿命长，少维护，旋转动子与直线动子一体化成一个动子，动子结构简单、紧凑，惯量小，动态性能优。

主权项

一种高动态动磁式的直线旋转一体式二自由度电机，其特征在于：包括同轴安装的动子和定子，所述动子包括同轴安装的电机轴、前磁环和后磁环，所述前磁环、后磁环分别套设并固定在所述电机轴的外圆周侧面，所述定子包括同轴安装的前端盖、后端盖、磁轭、隔磁座、无刷电机定子模组、前音圈模组和后音圈模组，其中，所述电机轴的前端通过轴承与所述前端盖连接，所述电机轴的后端通过轴承与所述后端盖连接，所述磁轭的前端与所述前端盖固定连接，所述前磁环在轴向方向上设置在所述前端盖、后磁环之间，所述后磁环在轴向方向上设置在所述后端盖、前磁环之间，所述磁轭的后端与所述后端盖固定连接，所述磁轭、隔磁座均为环状，所述隔磁座套设在所述磁轭之内，所述隔磁座的内圆周侧面上设有隔磁凹槽，所述无刷电机定子模组设置在所述隔磁凹槽之内，所述前音圈模组、后音圈模组均为环状，所述前音圈模组、后音圈模组分别套设在所述磁轭之内，所述前音圈模组在轴向方向上设置在所述前端盖、隔磁座之间，所述后音圈模组在轴向方向上设置在所述后端盖、隔磁座之间，所述动子套设在所述前音圈模组、无刷电机定子模组、后音圈模组之内。