[实用新型]自主式水下航行器有效
| 申请号： | 201420252847.4 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN203889033U | 公开（公告）日： | 2014-10-22 |
| 发明（设计）人： | 吴秋云;王树新;张宏伟;刘玉红;王延辉;刘飞 | 申请（专利权）人： | 中国海洋石油总公司;中海油田服务股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B3/16;B63B1/34 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 惠磊;曲鹏 |
| 地址： | 100010 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自主式水下航行器，包括框架梁、推进器和外壳，所述推进器与框架梁固接，所述外壳为分段不密封的开式结构，分段的外壳分别与所述框架梁固接。本实用新型自主式水下航行器通过开式结构设计，使外壳内外压平衡，不仅减小了外壳的厚度，减轻了外壳选材的难度，最大限度地降低了自主式水下航行器的自重，而且由于自重小，降低了试验配平难度，增加了续航时间，方便了航向控制。进一步地，外壳形状为流线型，最大限度地减小了外壳的阻力。本实用新型自主式水下航行器具有自重小、航行阻力小、动力装置灵活可靠、结构简单、连接可靠、容积利用率高、拆装方便、回收方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 水下 航行 | ||
【主权项】：
一种自主式水下航行器，包括框架梁、推进器和外壳，所述推进器与框架梁固接，其特征在于，所述外壳为分段不密封的开式结构，分段的外壳分别与所述框架梁固接。
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