[实用新型]一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备

摘要

本实用新型提出一种多层箱式加热炉用的快速上下料设备，包括主支撑架、Z轴上下运动机构、主滑块体、X轴运动机构、可换指机械手、Z轴电机、X轴电机。所述Z轴上下运动机构固定于主支撑架上，主滑块固定于Z轴运动机构上，由Z轴电机带动滚珠丝杠驱动主滑块运动，X轴运动机构固定于主滑块上，可换指机械手固定于X轴运动机构上，由X轴电机驱动滚珠丝杠驱动机械手运动。本实用新型所提出的设备上下料速度快，可以为多层箱式炉中的任何一层在4s内快速上下料；采用电机驱动滚珠丝杠快速上下运动，重复定位精度高，运行震动小，抓举位置准确；可以为厚度在3mm以下的薄板进行多层箱式加热炉快速上下料。

主权项

一种多层箱式加热炉用的快速上下料工业设备，包括主支撑架(4)、Z轴上下运动机构、主滑块体(2)、X轴运动机构、可换指机械手(5)、Z轴电机(1)、X轴电机(3)；所述Z轴上下运动机构包括底架(23)、第一滚珠丝杠组(9)、直线导轨(8)以及直线导轨(8)上的导轨滑块(10)；底架(23)通过螺栓竖直固定于主支撑架(4)上，第一滚珠丝杠组(9)包括滚珠丝杠(91)和丝母(92)，并由Z轴电机(1)驱动第一滚珠丝杠组(9)的滚珠丝杠(91)；所述X轴运动机构包括第二滚珠丝杠组(14)、圆导轨副（15）、第二滑块(24)；第二滚珠丝杠组(14)包括滚珠丝杠(141)和滚珠丝杠上的丝母(142)，由X轴电机(3)驱动第二滚珠丝杠组(14)的滚珠丝杠(141)；所述圆导轨副(15)包括一根圆导轨(151)以及位于该圆导轨(151)上的第一滑块(152)；X轴运动机构与Z轴运动机构通过主滑块体(2)滑动连接；可换指机械手(5)包括圆滑杆(19)以及与圆滑杆(19)相连的连接梁（18），并通过连接梁（18）和圆滑杆(19)与X轴运动机构滑动连接。