[实用新型]平衡装置及使用该平衡装置的机器人有效
| 申请号： | 201420256484.1 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN203901299U | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 胡建兵;江国来;欧勇胜 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种平衡装置，包括平台、遥控舵机、连接板、万向轮及配重块；所述遥控舵机设置于所述平台上，所述遥控舵机上包括转动轴；所述连接板为长条形板状结构，所述连接板的一端连接于所述遥控舵机上；所述万向轮设置于所述连接板上，并与所述平台相接触，以支撑所述连接板，并使所述连接板相对所述平台可转动；所述配重块安装于所述连接板远离所述遥控舵机的一端上；其中，所述遥控舵机可带动所述连接板，以使所述连接板以所述转动轴为轴进行转动。同时还提供了一种使用该平衡装置的机器人。上述机器人及其平衡装置中，其通过遥控舵机可带动连接板转动，连接板固定于一定的角度。配重块对平台施加压力，以抵消侧向偏斜力矩，以保持装置的平衡性。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 装置 使用 机器人 | ||
【主权项】：
一种平衡装置，其特征在于，包括：用于与外界接触的平台；遥控舵机，设置于所述平台上，所述遥控舵机上包括转动轴；连接板，为长条形板状结构，所述连接板的一端连接于所述遥控舵机上万向轮，设置于所述连接板上，并与所述平台相接触，以支撑所述连接板，并使所述连接板相对所述平台可转动；及配重块，安装于所述连接板远离所述遥控舵机的一端上；其中，所述遥控舵机可带动所述连接板，以使所述连接板以所述转动轴为轴进行转动。
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