[实用新型]一种微型检查机器人有效
| 申请号： | 201420256730.3 | 申请日： | 2014-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN203920952U | 公开（公告）日： | 2014-11-05 |
| 发明（设计）人： | 姜兵 | 申请（专利权）人： | 北京汉卓空气净化设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100053 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种微型检查机器人，包括主体，主体的顶部设有盖体，主体的前端面设有摄像装置与探照装置，主体的后端面上设有供电缆穿过的通孔，主体内设有电机，电机轴穿过主体的侧壁固定连接主动轮，主动轮的外侧设有外挡板，主体的前后两侧对称设有横穿所述主体的第一光轴，光轴的两端均设有第一从动轮，从动轮的下方设有第二从动轮，第二从动轮通过设在所述主体与外挡板之间的第二光轴旋转连接所述主体，主动轮、第一从动轮与第二从动轮均通过履带传动。实现了狭小管道内的检查，同时通过设置前端履带具有倾斜的攻角，实现了机器人能够越过15mm的障碍，整体结构简单、紧凑，成本低，应用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 微型 检查 机器人 | ||
【主权项】：
一种微型检查机器人，其特征在于：包括主体，所述主体的顶部设有盖体，所述主体的前端面设有摄像装置与照明装置，所述主体的后端面上设有供电缆穿过的通孔，所述主体内设有内腔，所述内腔的底部对称设有电机，所述电机轴穿过主体的侧壁固定连接主动轮，所述主动轮的外侧设有外挡板，所述主体的前后两侧对称设有横穿所述主体的第一光轴，所述光轴的两端均设有第一从动轮，所述从动轮的下方设有第二从动轮，所述第二从动轮通过设在所述主体与外挡板之间的第二光轴旋转连接所述主体，所述主动轮、第一从动轮与第二从动轮均通过履带传动。
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