[实用新型]一种弹药自动装筒装置有效
申请号: | 201420258950.X | 申请日: | 2014-05-19 |
公开(公告)号: | CN203928910U | 公开(公告)日: | 2014-11-05 |
发明(设计)人: | 毛明旭;陈涛;刘志强;赵学龙;于晓光;王英才;王有欣 | 申请(专利权)人: | 辽宁科技大学 |
主分类号: | F42B33/02 | 分类号: | F42B33/02 |
代理公司: | 鞍山嘉讯科技专利事务所 21224 | 代理人: | 张群 |
地址: | 114044 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种弹药自动装筒装置,实现了弹药的自动抓取、旋转和装筒后放回工作。该装置包括:下部基座、升降机构、夹持翻转机构、旋转夹持机构和翻转基座,下部基座通过六个地脚装配固定在地面上,旋转夹持机构通过六个螺栓固定在下部基座上,升降机构通过导轨滑块与下部基座相连,升降机构在基座上延X方向滑动,其驱动方式为伺服电机通过减速机带动丝杠丝母驱动;夹持翻转机构通过直线轴承和圆导轨与下部基座相连,夹持翻转机构在Z方向滑动,驱动方式为气缸驱动;翻转基座绕夹持翻转机构旋转,其驱动方式为防爆电机减速器驱动。本实用新型可实现自动化操作,降低了劳动强度,避免了弹药表面刮伤,提高了工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 弹药 自动 装置 | ||
【主权项】:
一种弹药自动装筒装置,其特征是该装置包括:下部基座、升降机构、夹持翻转机构、旋转夹持机构和翻转基座,所述下部基座通过六个地脚装配固定在地面上,旋转夹持机构通过六个螺栓固定在下部基座上,升降机构通过导轨滑块与下部基座相连,升降机构能够在基座上延X方向滑动,其驱动方式为伺服电机通过减速机带动丝杠丝母驱动;夹持翻转机构通过直线轴承和圆导轨与下部基座相连,夹持翻转机构能够在Z方向滑动,驱动方式为气缸驱动;翻转基座绕夹持翻转机构旋转,其驱动方式为防爆电机减速器驱动。
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