[实用新型]一种双路电机控制模块电路

摘要

本实用新型公开了一种双路电机控制模块电路，包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，整体电路的结构比较简单，设计合理，成本较低。优选使用BTN7971驱动芯片，不仅可以兼容其他驱动芯片，同时可以获得较好的芯片性能。74LVC245总线驱动芯片的选择提高了信号驱动能力，同时隔离了BTN7971驱动芯片和电机，保护了BTN7971驱动芯片和电机芯片。优选使用MIC5219电源芯片，为隔离模块提供输出电压，实现隔离模块与第一驱动模块和第二驱动模块的电平匹配，增加滤波电路，采集信号更精确。电机输出端增加压敏电阻，防止电机瞬间换向产生峰值电压进而损坏其它芯片。

主权项

一种双路电机控制模块电路，其特征在于：包括电源模块、隔离模块、第一驱动模块、第二驱动模块、第一电机和第二电机，所述电源模块与所述隔离模块、所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述隔离模块与所述第一驱动模块和所述第二驱动模块连接，所述第一驱动模块控制所述第一电机运动，所述第二驱动模块控制所述第二电机运动；其中所述隔离模块包括隔离芯片U1、接插件P1和滤波电容C1，所述隔离芯片U1的第二十脚与所述电源模块的输出端连接，接收所述电源模块的输出电压，所述接插件P1的第一脚、第二脚、第三脚、第四脚分别与所述隔离芯片U1的第十八脚、第十七脚、第十六脚、第十五脚连接；所述滤波电容C1一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述隔离芯片U1的第一脚、第六脚、第七脚、第八脚、第九脚、第十脚、第十一脚、第十二脚、第十三脚、第十四脚、第十九脚与所述接插件P1的第五脚接地；所述隔离芯片U1的第二脚和第三脚与所述第一驱动模块连接，所述隔离芯片U1的第四脚和第五脚与所述第二驱动模块连接；所述第一驱动模块和/或所述第二驱动模块包括滤波电容C8、滤波电容C9、电阻R3、电阻R5、电阻R11、电阻R13、电阻R15、电阻R21、驱动芯片IC2、驱动芯片IC4；所述滤波电容C8和所述滤波电容C9并联后一端与所述电源模块的输出端连接，另一端接地；所述驱动芯片IC2的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R3串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC4的第七脚与所述电源模块的输出端连接，第三脚和所述电阻R13串联后与所述电源模块的输出端连接；所述驱动芯片IC2的第五脚与所述电阻R11串联后接地，所述驱动芯片IC2的第一脚接地；所述驱动芯片IC4的第五脚与所述电阻R21串联后接地，所述驱动芯片IC4的第一脚接地；所述隔离芯片U1的第二脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片U1的第三脚串联所述第一驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第一电机的正极连接，所述第一驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第一电机的负极连接；所述隔离芯片U1的第二脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R5后与所述驱动芯片IC2的第二脚连接，所述隔离芯片U1的第三脚串联所述第二驱动模块内的所述电阻R15后与所述驱动芯片IC4的第二脚连接；所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC2的第四脚和第八脚与所述第二电机的正极连接，所述第二驱动模块内的所述驱动芯片IC4的第四脚和第八脚与所述第二电机的负极连接。