[实用新型]具有后心停顿功能的六杆打纬机构

摘要

本实用新型公开了一种具有后心停顿功能的六杆打纬机构，由曲柄摇杆机构和双杆组件组成，曲柄摇杆机构包括曲柄、第一连杆和摇杆，第一连杆两端分别与曲柄和摇杆的一端铰接，曲柄和摇杆的另一端分别铰接在机架上；第一连杆两端分别与第三、第四连杆的一端连接，第三、第四连杆的另一端连接，构成连杆三角形；双杆组件包括第二连杆和摆杆,第二连杆的一端铰接在连杆三角形的一顶点上，第二连杆的另一端与摆杆的一端铰接，摆杆的另一端铰接在机架上。本实用新型采用曲柄摇杆机构的连杆曲线进行设计，在曲柄摇杆机构上连接一双杆件组，实现了输出摆杆的近似停顿和具有钢筘在后心位置近似停顿时间长，停顿角大的连杆打纬机构。

主权项

具有后心停顿功能的六杆打纬机构，其特征在于：由一曲柄摇杆机构（ABCD）和一双杆组件（FGE）串联组成，所述曲柄摇杆机构（ABCD）包括曲柄（AB）、第一连杆（BC）和摇杆（CD），所述第一连杆（BC）的两端分别与所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的一端铰接，所述曲柄（AB）和所述摇杆（CD）的另一端分别铰接在机架的第一铰接点（A）和第二铰接点（D）上；所述第一连杆（BC）的两端分别与第三连杆（FB）和第四连杆（FC）的一端连接，所述第三连杆（FB）和所述第四连杆（FC）的另一端在所述第一连杆（BC）延伸面上的延伸点（F）相互连接，构成一连杆三角形（ΔBCF）；所述双杆组件（FGE）包括第二连杆（FG）和摆杆（GE）,所述第二连杆（FG）的一端铰接在所述连杆三角形（ΔBCF）的所述延伸点（F）上，所述第二连杆（FG）的另一端与所述摆杆（GE）的一端铰接，所述摆杆（GE）的另一端铰接在机架的第三铰接点（E）上；所述曲柄（AB）的转动经所述第一连杆（BC）带动所述连杆三角形（ΔBCF）运动，所述连杆三角形（ΔBCF）的运动经所述第二连杆（FG）带动所述摆杆（GE）摆动。