[实用新型]一种机械手夹持机构有效
| 申请号： | 201420261491.0 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN203818153U | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张文海 | 申请（专利权）人： | 张文海 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362400 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手夹持机构的夹持装置由两个大小相同夹持器组成，该夹持器平行且间隔设置，夹持器通过从动摇杆和挡板连接，从动摇杆中间连接驱动摇杆，所述驱动摇杆与活动伸缩杆连接活动伸缩杆插入油圈与液压缸连接，通过液压缸给驱动摇杆提供动力，并带动从动摇杆运动，从而实现夹持器夹持与放开。该通过电机、液压缸提供动力可自由控制机械手的夹持与放开，该机械手夹持机构的夹持装置驱动结构紧凑可实现较大的承受力，夹持器最小可夹持如头发细的物件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种机械手夹持机构，包括夹持装置，其特征在于：所述夹持装置由两个大小相同夹持器(1)组成，该夹持器(1)平行且间隔设置，所述夹持器(1)通过从动摇杆(2)和挡板(3)连接，从动摇杆(2)中间连接驱动摇杆(4)，所述驱动摇杆(4)与活动伸缩杆(5)连接，所述活动伸缩杆(5)插入油圈(6)与液压缸(7)连接，通过液压缸(7)给驱动摇杆(4)提供动力，并带动从动摇杆(2)运动，从而实现夹持器(1)夹持与放开。
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