[实用新型]一种用于仓储管理的货物盘点机器人有效
申请号: | 201420263695.8 | 申请日: | 2014-05-21 |
公开(公告)号: | CN203894633U | 公开(公告)日: | 2014-10-22 |
发明(设计)人: | 杨敬辉;杨晶东;杜万和;师艳伟;邵敏君 | 申请(专利权)人: | 上海第二工业大学 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G06K17/00 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘常宝 |
地址: | 201209 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于仓储管理的货物盘点机器人,所说货物盘点机器上人包括一可移动本体,该可移动本体上设置有激光器、声呐环和RGB云台摄像头,该可移动本体还上设置有一支撑架,该支撑架上设置有货物标签读写器;所述可移动本体内设置控制器和电源,该控制器控制连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头以及标签读写器;所述电源分别连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头、标签读写器以及控制器。本实用新型提供的货物盘点机器人其结构简单,易于实现。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 仓储 管理 货物 盘点 机器人 | ||
【主权项】:
一种用于仓储管理的货物盘点机器人,所说货物盘点机器上人包括一可移动本体,其特征在于,所述可移动本体上设置有激光器、声呐环和RGB云台摄像头,该可移动本体还上设置有一支撑架,该支撑架上设置有货物标签读写器;所述可移动本体内设置控制器和电源,该控制器控制连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头以及标签读写器;所述电源分别连接激光器、声呐环和RGB云台摄像头、标签读写器以及控制器。
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