[实用新型]一种典型轮系结构教辅仪

摘要

本实用新型公开了一种典型轮系结构教辅仪。机械原理理论性强，很多运动形式很难想象，实验室的机械原理教具模型不便携带到课堂，且价格昂贵。本实用新型包括展示箱体、齿轮机构、轮系机构、棘轮机构和槽轮机构；展示箱体的底部设有支撑脚，顶部设有把手；齿轮机构、轮系机构、棘轮机构和槽轮机构均设置在展示箱体的侧面上，且分别通过设置在展示箱体内的一个伺服电机输入动力，每个伺服电机设有电机开关。本实用新型将机械原理课程中的典型机构提取出来，使学生形象、直观地完成知识的学习与掌握。

主权项

 一种典型轮系结构教辅仪，包括展示箱体、齿轮机构、轮系机构、棘轮机构和槽轮机构，其特征在于：所述的齿轮机构、轮系机构、棘轮机构和槽轮机构均设置在展示箱体的侧面上，且分别通过设置在展示箱体内的一个伺服电机输入动力，每个伺服电机设有电机开关；所述的齿轮机构包括三对不同变位系数的齿轮副，分别为无变位齿轮副、负变位齿轮副和正变位齿轮副；所述三对齿轮副的主动齿轮和从动齿轮均与展示箱体铰接，且三对齿轮副的主动齿轮分别通过第一个伺服电机、第二个伺服电机及第三个伺服电机输入动力；所述的轮系机构包括输入轴、传动轴、输出轴、输入齿轮、第一输入轴齿轮、第二输入轴齿轮、第三输入轴齿轮、第四输入轴齿轮、第五输入轴齿轮、第一传动轴齿轮、第二传动轴齿轮、第三传动轴齿轮、第四传动轴齿轮、第五传动轴齿轮、第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮、第三输出轴齿轮、第四输出轴齿轮和第五输出轴齿轮；所述的输入齿轮固定在输入轴上，并通过第四个伺服电机输入动力；所述输入轴、传动轴及输出轴的两端均支承在一个轴承座上，所有轴承座与展示箱体固定；所述的第一输入轴齿轮、第二输入轴齿轮、第三输入轴齿轮、第四输入轴齿轮和第五输入轴齿轮均与输入轴通过滑键连接，所述的第一传动轴齿轮、第二传动轴齿轮、第三传动轴齿轮、第四传动轴齿轮和第五传动轴齿轮均与传动轴通过滑键连接，所述的第一输出轴齿轮、第二输出轴齿轮、第三输出轴齿轮、第四输出轴齿轮和第五输出轴齿轮均与输出轴通过滑键连接；所述的输出轴与输入轴可实现五档不同的转速比：一档转速比为第一输入轴齿轮与第三传动轴齿轮啮合、第一传动轴齿轮与第一输出轴齿轮啮合；二档转速比为第二输入轴齿轮与第三传动轴齿轮啮合、第二传动轴齿轮与第二输出轴齿轮啮合；三档转速比为第三输入轴齿轮与第三传动轴齿轮啮合、第三传动轴齿轮与第三输出轴齿轮啮合；四档转速比为第四输入轴齿轮与第四传动轴齿轮啮合、第三传动轴齿轮与第四输出轴齿轮啮合；五档转速比为第五输入轴齿轮与第五传动轴齿轮啮合、第三传动轴齿轮与第五输出轴齿轮啮合；所述的棘轮机构包括棘轮和棘爪；所述的棘轮和棘爪均与展示箱体铰接；棘轮通过第五个伺服电机输入动力；所述的槽轮机构包括主动盘和槽轮；所述的主动盘和槽轮均与展示箱体铰接；主动盘通过第六个伺服电机输入动力。