[实用新型]标签自动裹包装置

摘要

本实用新型涉及一种标签自动裹包装置，包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置；标签吸附装置用于将标签提取并定位到物品上表面，折叠裹包装置用于将标签围绕物品折叠成矩形裹包，插标固定装置用于将标签两端插合固定。本实用新型为一体化的结构设计，功能集成、结构紧凑、方便更换，可以实现快速方便的自动裹包操作，工作效率高，适用于各种需四面裹包的刚性或柔性物品，可广泛应用于工业化包装生产领域。

主权项

一种标签自动裹包装置，其特征在于：包括驱动装置、标签吸附装置、折叠裹包装置及插标固定装置； 所述驱动装置包括固接于机架上的导轨(2)及气缸(1)，所述气缸(1)的缸杆末端连接滑块(13)，所述滑块(13)借助滑板(23)滑动连接于所述导轨(2)中； 所述标签吸附装置包括固接于所述滑块(13)侧面的定向座(3)，定向座(3)中借助直线轴承滑动连接导柱(7)，导柱(7)的上端固接定位端块(24)，导柱(7)的下端固接托板(15)，所述托板(15)借助其内侧的滑槽(150)对称连接真空吸头(21)，真空吸头(21)的下表面带有吸附孔(210)； 所述折叠裹包装置包括对称装置于所述定向座(3)侧面的折板(5)，两折板(5)的外侧面分别固接有上下设置的第一铰轴(10)及第二铰轴(14)，折板(5)的下端带有端部铰轴(19)；所述折板(5)借助所述第一铰轴(10)与端部铰轴(19)转动连接连杆折叠装置，所述连杆折叠装置包括相互铰接的主动连杆(8)及从动连杆(9)，所述主动连杆(8)上固接有第三铰轴(11)，所述第三铰轴(11)与第一铰轴(10)分别转动连接于折叠推送气缸(6)的两端，所述从动连杆(9)的下端部滑动连接于推板(12)的推槽(121)中，所述推板(12)的端部与折板(5)的端部铰轴(19)转动连接； 所述插标固定装置包括微型气缸(18)，微型气缸(18)的缸筒固接于上述任一连杆折叠装置的推板(12)上，微型气缸(18)的缸杆固接圆角戳头(20)，所述推板(12)上设置有与所述圆角戳头(20)相配合的通孔(122)。