[实用新型]全自动移栽机

摘要

本实用新型涉及农业机械领域，主要用于在农业移栽过程中实现机械化全自动取苗，减少移栽对劳动力的需求，提高栽植质量，促进农民增产增收。全自动移栽机主要由地轮、栽植器、气泵、悬挂主梁、水平梁、穴盘步进移位装置、随动投苗装置、柔性链输送喂入装置、储气罐、机械手摆臂、推苗板、机械手等构成，由机械手从穴盘步进移位装置的取苗位置取苗，随动投苗装置将机械手投出的穴盘苗接住，并在随动状态下转移给柔性链输送喂入装置，柔性链输送喂入装置将穴盘苗逐个投给栽植器，由栽植器将穴盘苗栽入土壤中。

主权项

全自动移栽机，其特征是：包含有地轮、栽植器、气泵、悬挂主梁、水平梁、全自动取喂苗系统，地轮和栽植器安装在悬挂主梁上，气泵安装在悬挂主梁中间，全自动取喂苗系统安装在水平梁上并处在栽植器的上方，全自动取喂苗系统包含穴盘步进移位装置、随动投苗装置、柔性链输送喂入装置、储气罐、机械手摆臂、推苗板、机械手、取喂系统机架，穴盘步进移位装置倾斜安装在随动投苗装置的侧上方，柔性链输送喂入装置处在随动投苗装置的下方，推苗板安装在机械手上，机械手与机械手摆臂铰接，机械手摆臂与取喂系统机架铰接，机械手摆臂在随动投苗装置的上方，储气罐固定在取喂系统机架上。