[实用新型]一种龙门机械手夹具有效
| 申请号： | 201420271120.0 | 申请日： | 2014-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN204036035U | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | 吴超平;邵晓斌;章关林 | 申请（专利权）人： | 浙江今跃机械科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/00 | 分类号： | B23Q3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种龙门机械手夹具，其特征在于，包括：底架(1)，所述底架(1)包括安装槽(11)、线轨(12)、正反丝杆(13)和丝杆轴(14)，所述安装槽(11)连接有爪臂机构（2），所述正反丝杆(13)连接底架(1)的两墙板，所述丝杆轴（14）固定连接正反丝杆（13）；爪臂机构(2)，所述爪臂机构(2)包括第一爪臂(21)、第一气缸(23)、第二爪臂(22)和第二气缸(24)，所述第一气缸(23)的缸体固定在第一滑板(211)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第二气缸(24)的缸体固定在第二滑板(221)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)可沿平行线轨(12)相对或相向同步滑动。本实用新型提供龙门机械手夹具能够确保第一爪臂和第二爪臂沿平行线轨相对或相向同步滑动，提高装夹精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
一种龙门机械手夹具，其特征在于，包括：底架(1)，所述底架(1)包括安装槽(11)、线轨(12)、正反丝杆(13)和丝杆轴(14)，所述安装槽(11)连接有爪臂机构（2），所述正反丝杆(13)连接底架(1)的两墙板，所述丝杆轴（14）连接在正反丝杆（13）中央；爪臂机构(2)，所述爪臂机构(2)包括第一爪臂(21)、第一气缸(23)、第二爪臂(22)和第二气缸(24)，所述第一气缸(23)的缸体固定在第一滑板(211)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第二气缸(24)的缸体固定在第二滑板(221)上，所述第一滑板(211)安装在平行线轨(12)上，所述第一爪臂(21)和所述第二爪臂(22)可沿平行线轨(12)相对或相向同步滑动。
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