[实用新型]一种半自动升降进出料小车

摘要

本实用新型公开了一种半自动升降进出料小车，其特征在于，包括底座支撑系统，底座支撑系统与对接机构连接，对接机构与进出料系统连接，进出料系统上设有转运框子。本实用新型提供一种易于操作，进出料效率高的升降进出料小车。通过运用半自动升降进出料小车，可以有效的避免转运西林瓶过程中人员与西林瓶的接触，降低了操作人员的劳动强度，保证药品生产的无菌性。本实用新型中的小车框架有一面的支撑较低，对接机构和进出料系统直接连接在一起，可以极大地降低小车载料台的进出料高度，可以为冻干机的超低板层进料，满足向有超低板层的冻干机内的所有板层进料。

主权项

一种半自动升降进出料小车，其特征在于，包括底座支撑系统(1)，底座支撑系统(1)与对接机构(2)连接，对接机构(2)与进出料系统(3)连接，进出料系统(3)上设有转运框子(4)。所述的底座支撑系统(1)包括升降驱动机构(5)，升降驱动机构(5)固定在小车框架(6)上，小车框架(6)下设有4个支撑轮(7)，小车框架(6)的侧面固定着小车电器柜(8)。所述的对接机构(2)包括第二伺服电机(22)，第二伺服电机(22)连接对接丝杠(23)，对接丝杠(23)的两端固定在对接前支撑板(24)和对接后支撑板(25)上，对接丝杠(23)上设有可以沿对接丝杠(23)前后运动的拖动块(26)，对接前支撑板(24)和对接后支撑板(25)固定在第一纵向支撑板(27‑1)和第二纵向支撑板(27‑2)上，第一纵向支撑板(27‑1)和第二纵向支撑板(27‑2)上设有第一对接导向导轨(28‑1)和第二对接导向导轨(28‑2)，第一纵向支撑板(27‑1)和第二纵向支撑板(27‑2)固定在支撑板(29)上。所述的进出料系统(3)包括第三伺服电机(30)，第三伺服电机(30)连接减速机(31)，减速机(31)固定在支撑座(32)上，支撑座(32)固定在小车载料台(50)的下表面，减速机(31)的一端连接第二主动轮(33)，第二主动轮(33)通过第二同步带(34)与从动轮(35)连接，从动轮(35)与进出料转动轴(36)连接，进出料转动轴(36)两端固定在两个设于第一轴承座(38)和第二轴承座(40)内的第一从动同步带轮(37)和第二从动同步带轮(39)上，第一从动同步带轮(37)和第二从动同步带轮(39)通过第一开放式同步带(45)和第二开放式同步带(46)连接到第三从动同步带轮(41)和第四从动同步带轮(43)上，第三从动同步带轮(41)和第四从动同步带轮(43)固定在第三轴承座(42)和第四轴承座(44)上，第一开放式同步带(45)通过第一压紧片(47)连接到第一进出料导向轨(53)上，第二开放式同步带(46)通过第二压紧片(49)连接到第二进出料导向轨(54)上，第一压紧片(47)上连接第一推进杆安装座(48‑1)，第二压紧片(49)上连接第二推进杆安装座(48‑2)，第一推进杆安装座(48‑1)和第二推进杆安装座(48‑2)上固定推杆(55)。