[实用新型]一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带有效
| 申请号： | 201420276270.0 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN203974990U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;肖舫;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/14 | 分类号： | B62D55/14;B62D55/08 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，包括驱动轮、从动轮和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮和至少一个下支撑轮，所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔，所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。通过上述方式，本实用新型设有支撑轮，增强了爬壁机器人的稳定性，且吸盘安装孔的形状与吸盘固定端的形状相近，便于安装吸盘，增强吸气效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 履带 平行 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的双履带轮平行履带，其特征在于，包括驱动轮（1）、从动轮（2）和支撑轮，所述支撑轮包括至少一个上支撑轮（3）和至少一个下支撑轮（4），所述驱动轮与电机连接，所述从动轮和支撑轮分别与固定支架固定连接，所述平行履带上进一步设有吸盘安装孔（5），所述吸盘安装孔的横截面积从靠近所述支撑轮的一端到远离所述支撑轮的一端逐渐增大。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州工业园区职业技术学院;，未经苏州工业园区职业技术学院;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201420276270.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种工作平台装置
- 下一篇：车桥装配用钢板弹簧宽度调节器
