[实用新型]一种用于爬壁机器人的主动轮有效
| 申请号： | 201420276289.5 | 申请日： | 2014-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN203974989U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;肖舫;代昌浩 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D55/12 | 分类号： | B62D55/12 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于爬壁机器人的主动轮，包括轴体和两个轮体，所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条，所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。通过上述方式，本实用新型所述主动轮的轮体和轴体大小不同，轴体不与履带直接接触，便于履带安装吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 主动 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的主动轮，其特征在于，包括轴体（1）和两个轮体（2），所述轴体两端分别设置一个所述轮体，所述轴体和轮体为一体成型的整体结构，所述轴体中部通过皮带与电动机的转轴传动式连接，所述轮体外壁上设有若干齿条（3），所述齿条为柱形，所述齿条与齿条之间相互平行。
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